Что такое безголовый режим у квадрокоптера. Что такое Headless mode или безголовый режим? Как работает ориентация дрона в обычном режиме

Первые модели компактного настольного компьютера Mac mini были представлены Apple почти десять лет назад. С тех пор поменялись несколько платформ и вариантов корпусов, однако и сегодня Mac mini остается уникальным решением для пользователей продукции Apple. На страницах нашего ресурса мы встречались с моделью 2010 года, которая в реальности и сейчас может вполне успешно выступать в роли универсального домашнего компьютера для выполнения традиционных задач, не требующих больших вычислительных ресурсов. Кстати, стоит отметить, что эта модель совместима и с новейшей версией операционной системы - OS X 10.10 Yosemite, так что и с точки зрения функций она не сильно уступает новинкам. В данном сегменте аппаратные обновления не так востребованы, как в мобильных решениях или рабочих станциях, однако производитель не оставляет это направление без внимания. Как мы уже говорили ранее, Mac mini позиционируется компанией, в том числе, и как самое доступное решение с OS X. Оно может быть интересно как первый компьютер с этой операционной системой, купленный для знакомства с ней, или в качестве второго-третьего-детского настольного ПК.

Представленная в середине этого октября обновленная линейка решений предлагается по стоимости от 24990 рублей. Производитель говорит о существенном увеличении производительности по сравнению с предыдущим поколением устройств, уникальной энергоэффективности, и, конечно, привлекательном дизайне. Новинки поставляются с предустановленной OS X Yosemite, позволяющей реализовать несколько оригинальных сценариев совместной работы с мобильными устройствами с iOS. Для написания этого материала были использованы две старшие конфигурации Mac mini из новой линейки.

Комплект поставки

Компьютер поставляется в картонной коробке, оформленной в привычном для Apple дизайне. На упаковке присутствуют фотографии устройства, логотипы производителя и краткие описания технических характеристик модели. В случае фиксированных конфигураций, они однозначно определяются по артикулу и номеру модели. В переходный период стоит особенно обращать внимание на спецификации, поскольку рассматриваемый продукт не меняет название в разных поколениях.

В комплект поставки компьютера входит кабель питания, две «яблочных» наклейки, описание гарантийных условий и краткая инструкция по началу работы на русском языке. Отметим, что последняя, несмотря на свой небольшой объем, производит впечатление действительно полезного элемента для новичков.

Компания предоставляет 90 дней бесплатной технической поддержки и один год гарантийного обслуживания. Срок службы устройства указан как пять лет.

Внешний вид

Интересно, что, несмотря на существенные внутренние изменения, внешний вид корпуса модели не менялся. На страницах сайта о продукте можно встретить точно такие же фотографии, какие были несколько лет назад. Поменяли только скриншоты операционной системы на экранах мониторов. Заметим также, что в данной линейке компания не использует обозначений поколений в официальных названиях продуктов.

Изготовленный в формате «юнибоди» алюминиевый корпус со знакомыми «скругленными краями» имеет размеры 196×196×36 мм.

В правой части его переднего торца мы видим окошко ИК-приемника сигналов пульта дистанционного управления и почти незаметный светодиодный индикатор. Боковые стенки пустые. Все разъемы и органы управления, как и у предшественников, находятся сзади.

Слева направо здесь мы видим: кнопку включения питания, вход кабеля питания, гигабитный сетевой порт, выход HDMI, два порта Thunderbolt 2, четыре порта USB 3.0, слот для карт памяти SDXC, миниджеки 3,5 мм для микрофона и наушников. Также можно заметить щель решетки активной системы охлаждения.

Вопрос удобства установки всех указанных разъемов именно на задней панели является, на наш взгляд, в большей степени субъективным. С одной стороны, это позволяет получить стильный вид передней панели, а с другой - затрудняет оперативное подключение USB-флешек или карт памяти. Пожалуй, в данном случае для большинства пользователей первое важнее, чем второе.

На дне корпуса находится немного выступающий круг из черного пластика. В отличие от предшественника, эту крышку немного сложнее открыть. Правда, дальнейшие действия существенно затрудняются использованием фирменных винтов, отвертку для которых придется поискать. Отметим, что поверхность крышки не имеет никаких резиновых ножек. Ну и последний элемент, о котором стоит упомянуть - черный логотип компании на верхней крышке.

Если четыре года назад подобный формат миникомпьютера производил очень хорошее впечатление, то сегодня он выглядит уже не так эффектно, как хотелось бы. Тем более что уже нет необходимости в оптическом приводе. Напомним, что за то же время и смартфоны и планшеты данного производителя заметно изменились. Сложно однозначно сказать, почему компания решила сохранить дизайн модели. Среди возможных причин первой на ум приходит желание сэкономить на разработке, производстве и компонентах (в частности, обеспечить возможность использования стандартного жесткого диска и не стараться уменьшить размеры материнской платы).

Аппаратная конфигурация

Интересно проследить, как изменялись Mac mini за последние несколько лет. Упомянутая выше модель 2010 года имела встроенный оптический привод DVD, утраченный в следующих поколениях. Устройства середины 2011 года были последними, оснащенными внешним графическим контроллером. В поколении 2012 года мы последний раз видели оперативную память в стандартных модулях SO-DIMM. Так что у тестируемой модели остался единственный доступный пользователю для самостоятельной замены элемент - жесткий диск (если не считать беспроводного контроллера и SSD). Еще раз заметим, что, несмотря на все это, размер корпуса компьютера, в частности высота, никак не изменились.

Посмотрим на предлагаемые в текущем поколении три базовые конфигурации. Все варианты используют процессор Intel Core i5 последнего поколения Haswell: i5-4260U, i5-4278U и i5-4308U. Эти модели имеют два ядра, а благодаря технологии Hyper Threading способны выполнять одновременно четыре потока кода. Базовая тактовая частота составляет 1,4 ГГц, 2,6 ГГц и 2,8 ГГц соответственно, а технология Turbo Boost позволяет в некоторых случаях увеличивать ее до 2,7 ГГц, 3,1 ГГц и 3,3 ГГц. Немного отличаются и встроенные в процессоры графические контроллеры. У младшей модели имеется Intel HD Graphics 5000, работающий на частоте до 1 ГГц, а у старших - Intel Iris Graphics 5100 с максимальными частотами 1,1 ГГц и 1,2 ГГц. К сожалению, у нас не было возможности протестировать младшую модель, но именно она больше всего подходит под описание «мой первый Mac». Кроме того, тактовая частота процессора у нее существенно отличается от других представителей линейки. Впрочем, учитывая позиционирование устройств маловероятно, что пользователь заметит какие-то существенные проблемы с производительностью при выполнении базового набора задач.

Активная система охлаждения компьютера использует один вентилятор, который продувает расположенный на тепловых трубках радиатор. При работе под высокой нагрузкой шум и нагрев корпуса незначительны, а в режиме ожидания вентилятор не работает совсем. Напомним, что TDP используемых чипов составляет 15 Вт у младшей модели и 28 Вт у старших. Реальное потребление устройства в максимальной конфигурации во время проведения тестирования не превышало 40 Вт (производитель в технических характеристиках указывает 85 Вт), а в режиме ожидания снижалось до 5 Вт. Стоит также отметить, что устройство имеет встроенный блок питания, что отличает его от большинства решений компактного формата на других платформах.

Объем оперативной памяти DDR3 составляет 4 ГБ у младшей и 8 ГБ у старших модификаций. В этой линейке она установлена на материнской плате и возможности самостоятельного увеличения объема не предусмотрено.

В качестве основного накопителя в трех модификациях используется винчестер на 500 ГБ, винчестер на 1 ТБ и гибридный накопитель (Fusion Drive) на 1 ТБ. Напомним, что Fusion Drive представляет собой программно-аппаратное решение для нескольких последних поколений устройств Apple, которое является сочетанием SSD и классического винчестера, представляемое операционной системой как единый том. При этом менеджер файловой системы проводит проверку частоты доступа к записанным документам и наиболее востребованные файлы и программы автоматически размещаются в начале тома на быстром SSD. Объем получившегося диска равен сумме объемом участвующих в нем накопителей. Например, топовая модель Mac mini имеет флэш-диск на 128 ГБ стандартного для этого производителя формата и 2,5″ жесткий диск на 1 ТБ (HGST HTS541010A9E622). В большинстве случаев все программы будут находиться на «быстрой части» диска. Кроме того, стоит заметить, что интерфейс подключения SSD - PCIe. Это обеспечивает уникально высокие показатели скоростей чтения и записи. При определенном опыте и острой необходимости Fusion Drive можно «разобрать» на отдельные тома SSD и HDD. Отметим, что операционная система «из коробки» занимает около 20 ГБ.

К сожалению, жесткий диск является практически единственным компонентом в новых устройствах, который может быть самостоятельно заменен пользователем. Хотя надо отметить, что операция эта совсем не простая, а учитывая ограничение формата высотой 9,5 мм, она может иметь смысл, пожалуй, только для младшей модели. Что же касается Fusion Drive, то судя по всему, пользователь не будет иметь возможности добавить эту функциональность, поскольку в конструкции младших моделей отсутствуют необходимые для установки SSD элементы.

Также стоит заметить, что использование Fusion Drive не оказывает влияния на установку Windows через Bootcamp. Но, конечно, том для нее будет располагаться на жестком диске, а SSD использоваться не будет.

Набор внешних интерфейсов у моделей не отличается и состоит из четырех портов USB 3.0, двух портов Thunderbolt 2, гигабитного проводного сетевого контроллера, беспроводного адаптера 802.11a/b/g/n/ac (Broadcom BCM4360, до 1300 Мбит/с в 802.11ac), Bluetooth 4.0 с поддержкой LE (Broadcom BRCM20702). Также есть слот для карт памяти SDXC, реализованный на базе PCIe-контролера Broadcom BCM57766, реализующего и гигабитный сетевой порт. Обратите внимание, что Firewire в данном поколении нет, вместо него установлен второй Thunderbolt. Кроме того, версия этого интерфейса теперь 2.0, что позволяет говорить об увеличении пропускной способности.

По поводу поддержки мониторов формата 4K в данной линейке компьютеров информация противоречивая. В спецификациях указана возможность использования двух мониторов с разрешением до 2560×1600, однако в описании порта HDMI присутствует упоминание режимов 3840×2160@30Hz и 4096×2160@24Hz. Исследовать вопрос на практике возможности не было. Напомним, что производитель предлагает оригинальные адаптеры с Mini DisplayPort на DVI и VGA, если возникнет необходимость использования этих интерфейсов. Как и у других моделей Apple, предусмотрено использование AirPlay для трансляции изображения монитора на телевизор или проектор.

Вывод звука может осуществляться через цифровые интерфейсы DP и HDMI, а также аналоговый миниджек 3,5 мм. Последний поддерживает как обычные наушники, так и гарнитуру с микрофоном. Дополнительно предусмотрен аналоговый стереовход и встроенный в корпус монодинамик.

В специальных конфигурациях Mac mini могут использоваться процессор Intel Core i7-4578U (относительно базовой старшей модели это +200 МГц к тактовой частоте и +1 МБ L2-кэша), 16 ГБ оперативной памяти, SSD объемом до 1 ТБ. Это, конечно, не позволит им стать кардинально быстрее и догнать Mac Pro или даже iMac, но в некоторых ситуациях может быть полезно.

В целом аппаратная конфигурация устройств представляет собой достаточно разумный компромисс для современного рынка настольных систем. Особенно если учесть оптимизацию работы с оперативной памятью в актуальных версиях OS X и Windows.

Интересно, что среди настольных решений Apple, семейство Mac mini в некотором смысле «вклинилось» между младшим и старшим iMac. Модификация моноблока с 21,5″ экраном имеет такой же процессор Intel Core i5-4260U (хотя оперативной памяти у него больше), тогда как старший iMac может похвастаться четырехъядерным Intel Core i5, а опционально в нем может быть и «взрослый» Intel Core i7 с тактовой частотой 4 ГГц.

Программное обеспечение и начало работы

Все устройства поставляются с последней версией операционной системы OS X 10.10 Yosemite. Покупатель также бесплатно получает программы GarageBand, iMovie, iPhoto, Keynote, Numbers и Pages. С более подробным списком штатных приложений можно ознакомиться .

Для начала работы с компьютером вам понадобится клавиатура, мышка и монитор. Несмотря на наличие стандартных интерфейсов (в частности HDMI) и протоколов, могут встретиться проблемы с совместимостью при использовании не оригинальных периферийных устройств.

Минимальный вариант подключения кабелей - питание и дисплей (DP или HDMI). При этом клавиатура, мышка и доступ к сети могут быть беспроводными. В случае более сложных конфигураций, четырех портов USB может и не хватить на проводные (или с USB-приемником) устройства ввода, веб-камеру, принтер, внешний накопитель или флэшку, кабель смартфона, планшета или фотоаппарата. Вариант в виде Thunderbolt-дисплея со встроенным USB-хабом нет смысла рассматривать с точки зрения бюджета.

При первом включении пользователю предлагается выбрать язык, страну и клавиатуру. Далее можно настроить систему как новую или перенести данные из резервной копии. Опционально указывается Apple ID и настраивается iCloud Drive.

В целом опыт работы с OS X 10.10 мало отличается от предыдущих версий настольных операционных систем Apple, если не считать некоторых нововведений. Подробно останавливаться на них здесь не будем, а постараемся подготовить отдельный материал. Напомним только о некоторых изменениях: очередной раз улучшенный дизайн интерфейса, новая панель уведомлений, новый поиск Spotlight, новый iCloud Drive, интеграция звонков и сообщений с устройствами iOS, функция Handoff для синхронизации приложений OS X и iOS. Однако надо заметить, что конкретно с тестируемыми Mac mini достаточно часто возникали не очень понятные задержки в работе, например, при подключении SD-карты, открытии документов и в других, вполне рядовых ситуациях. Сложно сказать, с чем это связано, но такого мы явно не ожидали. Будем надеяться, что эта проблема будет не связана с аппаратным обеспечением и будет решена с системными обновлениями, как уже было ранее.

Кстати, напомним, что установка Yosemite бесплатна для нескольких последних поколений настольных систем и ноутбуков Apple.

Для переустановки ОС предусмотрена загрузка компьютера в режиме восстановления и скачивание образа штатной версии операционной системы через Интернет. При необходимости можно создать и загрузочный USB-накопитель с необходимыми файлами для решения данной задачи.

Тестирование производительности

В прошлом материале мы уже говорили о том, что вопрос быстродействия компьютеров на платформе OS X существенно отличается от исследования работы устройств с Windows. Основные причины этого - единственный поставщик аппаратного обеспечения, фиксированный набор конфигураций и ограниченные возможности по апгрейду систем. Использование стандартной методики для компьютеров с Windows малоинтересно по понятной причине.

Так что вариантов остается немного - использование синтетических низкоуровневых бенчмарков для некоторых подсистем, запуск специализированных тестовых пакетов и проверка некоторых сценариев в популярных ресурсоемких программах для этой платформы. Подобрать оппонентов для сравнения также непросто - использовать цифры из старых статей не имеет смысла, поскольку программное обеспечение существенно обновилось, а перепроверять показатели для устройств прошлых поколений не всегда есть возможность.

В первой группе мы изучили работу системного накопителя компьютера. Для этого использовалась программа Blackmagic Disk Speed Test, которая предназначена для оценки возможностей диска при работе с картами оцифровки и воспроизведения видео этой компании.

На первом скриншоте приводятся показатели Fusion Drive. Учитывая, что тестовый файл располагался на SSD-части накопителя, цифры в несколько сотен мегабайт в секунду вполне ожидаемы.

Если же протестировать отдельный раздел на жестком диске, то показатели будут заметно скромнее - на уровне 100 МБ/с.

Как мы видим, разница очень существенная, однако в реальной работе отзывчивость системы будет зависеть и от других факторов. В любом случае, если планируется интенсивная работа с данными больших объемов (например, видеомонтаж или обработка RAW-фотографий), возможно стоит посмотреть на модификацию с Fusion Drive или заказать вариант с обычным SSD большого размера. С другой стороны, заниматься профессиональной работой с фотографиями и видео на Mac mini, пожалуй, все-таки немного странно.

Второй низкоуровневый тест, который мы провели с данным устройством, - исследование скорости работы беспроводного контроллера. В нем использовался роутер Asus RT-AC68U и стандартная схема по передаче данных в один или несколько потоков. Кроме OS X, этот тест проводился и под управлением Windows 8.1, установленной в раздел BootCamp. Расстояние между роутером и клиентом составляло около четырех метров в прямой видимости. В диапазоне 5 ГГц устройства подключались в 802.11ac на скорости 1300 Мбит/с, а диапазон 2,4 ГГц с 802.11n смог обеспечить скорость соединения только 216,5 Мбит/с из-за заложенных в адаптер региональных ограничений (работа только на канале 20 МГц).

Беспроводные адаптеры Apple заслуженно являются одними из самых современных и высокопроизводительных. Так что не удивительно, что мы получили в этом тесте отличные скорости - 350-400 Мбит/с в один поток и до 800 Мбит/с в восемь потоков. Интересно, что в этом тесте мы не встретились с известной особенностью устройств Apple по использованию информации о региональной конфигурации, транслируемой некоторыми точками доступа.

Набор стандартных бенчмарков, использованный в этой статье представлен программами Cinebench R15, Geekbench 3 (32 бит) и GFXBench 3.0 (в режиме onscreen). В таблице приводятся показатели старшей и средней моделей Mac mini текущего поколения. Для сравнения с другими системами можно использовать онлайн-базы результатов на сайтах производителей программ. Для тестов компьютеры подключались к монитору с разрешением Full HD (1920×1080).

Как и ожидалось, разница в производительности, вызванная разными моделями процессоров, относительно невелика и использовать эти показатели для выбора конфигурации практически бесполезно. Интересный комментарий можно привести к мультипоточному тесту в Geekbench. Дело в том, что прошлом поколении компьютеров старшим штатным процессором был четырехъядерный Intel Core i7, который существенно опережает новые модели в этом тесте.

Что касается графической подсистемы, то, как уже было неоднократно замечено в наших публикациях, интегрированные решения Intel по этому параметру неуклонно наращивают производительность в каждом поколении. Кроме того, в Mac mini используются чипы с графикой 5000-й серии, которая заметно быстрее, чем установленная в большинстве современных настольных решений семейства Haswell (см. статьи и ). Конечно, в данном случае сложно говорить о ее применимости для современных игр (учитывая штатное использование с OS X), однако для прошлых поколений 3D-приложений ее может быть вполне достаточно, что видно и по результатам теста T-Rex пакета GFXBench 3.0. Например, Half-Life 2 Lost Coast с настройками по умолчанию в полноэкранном режиме Full HD способна показать почти 60 fps, а если установить максимально качество картинки, то скорость составит более 20 fps. Как мы помним, Mac mini 2010 года в окне 1280×720 показывал около 20 fps в оригинальной Half-Life 2.

Что касается вопроса производительности при просмотре видео 4K, отметим, что нагрузка на процессор с тестовыми роликами из нашей методики была минимальной, а если использовать семплы Blackmagic Design (в частности City Train Station.mov) с разрешением 3840×2160 и кодеком ProRes, то и здесь к плавности воспроизведения нет никаких замечаний, несмотря на достаточно высокую нагрузку на процессор - около 60%.

При рассмотрении вопроса использования данных блоков процессора для неграфических вычислений, стоит обратить внимание на то, что фирменное программное обеспечение Apple может использовать интерфейс OpenCL, поддержка которого указана в технических требованиях программ. Впрочем, учитывая фиксированные конфигурации систем, пользователей будут интересовать интегральные показатели скорости работы системы, а не отдельных компонентов.

Последняя группа тестов проводилась с программами Final Cut Pro X и Compressor. В первой проверялись функции стабилизации видео и фильтра Black and White на десятиминутном Full HD-ролике с камеры, а вторая использовалась для его экспорта в формат YouTube 720p. Дополнительно был проверен вариант транскодирования в Compressor одной минуты 4K-видео в Apple ProRes. С детальными условиями проведения измерений можно ознакомиться в отдельном материале . Из него же мы взяли и несколько результатов для сравнения.

Как мы и предполагали, отличий между моделями Mac mini практически нет. Близкие результаты показывает и MacBook Pro Retina 13″ (Mid 2014) с двухъядерным процессором. А вот наличие четырех ядер у последнего участника позволяет существенно улучшить показатели в данной группе тестов. Впрочем, возможно, дело в установленном в нем дискретном графическом адаптере Nvidia.

Работа с Windows

Как и предыдущие устройства, рассматриваемая модель может использоваться и с операционной системой Windows. Вопрос о необходимости и целесообразности такого сценария оставим вне обсуждения в этом материале. На сайте Apple можно уточнить вопросы совместимости с различными версиями ОС. В частности для данной модели допускается работа с 64-битными версиями Windows 7/8/8.1. Для установки можно использовать оригинальный оптический носитель и соответствующий внешний дисковод или образ ISO и флэш-накопитель на 8 ГБ. Штатная утилита BootCamp позволяет подготовить установочный носитель, загрузить драйвера и программы поддержки для Windows, переразбить жесткий диск для установки и запустить ее.

Стоимость

Устройства Apple сложно считать доступными для массового потребителя. В случае с новыми Mac mini в официальном локальном Apple Store три базовые конфигурации предлагаются за 25, 35 и 50 тысяч рублей. Из них только первую, и то с большой натяжкой, можно считать недорогой. Причем в данном случае речь идет исключительно об относительной стоимости среди решений с OS X. Например, самый доступный современный iMac с 21,5″; дисплеем стоит 55 тысяч рублей, а самый простой MacBook Air 11″ - 42 тысячи. Конечно, все эти устройства совсем разные с точки зрения сценариев использования, но объединяет их одно - OS X и полная интеграция в экосистему Apple.

В конце ноября компания изменила официальные локальные цены на свою продукцию. Три описанные конфигурации Mac mini стали стоить 28 990, 39 990 и 57 990 рублей соответственно. Уточнять актуальную информацию по этому вопросу лучше всего на сайте производителя.

Заключение

Линейка Mac mini по своему позиционированию и техническим характеристикам является уникальной для современного ИТ-рынка. Впрочем, это можно сказать и о большинстве других устройств Apple. В то же время, учитывая тенденции перехода к мобильным вычислениям, нишу для Mac mini найти очень непросто. С одной стороны, мы имеем относительно недорогое и компактное устройство, обладающее достаточной для решения базовых домашних задач производительностью, работающее под управлением Apple OS X. С другой - и цена, и размеры оказываются не так уж привлекательны по современным меркам. Проблем добавляет и медленное устаревание прошлых поколений Mac mini. Пользователям моделей с Intel Core i5 и i7 (особенно старших, с четырехъядерными процессорами) практически нет смысла смотреть на новые устройства, если только нет возможности продать старое по хорошей цене. Так что сложно назвать обновление линейки Mac mini долгожданным, хотя с прошлых анонсов прошло два года. Из привлекательных особенностей новинок приходят на ум увеличение скорости графического блока процессора и беспроводного контроллера. Но этого может быть недостаточно для обновления. Здесь могло бы помочь изменение дизайна устройства (например, сделать его в два раза тоньше и отказаться от классического винчестера), но производитель решил уже второй раз не разыгрывать свою любимую карту.

В этих условиях остается вариант «самый доступный компьютер с OS X» - для первого знакомства, в качестве дополнительного ПК или медиацентра, а также для разработчика. При этом пользователь получает готовое решение с последней версией операционной системы, дополнительными приложениями и фирменными сервисами, работающее «из коробки». Однако здесь ему составляют конкуренцию продукты на вторичном рынке, которые в большинстве случаев мало отличаются с точки зрения как возможностей, так и дизайна.

Все вышесказанное, конечно, не отменяет того факта, что Mac mini представляет собой красивый, быстрый и практически бесшумный домашний компьютер, работающий под управлением удобной операционной системы OS X и поддерживающий интеграцию в экосистему Apple. Но ценовая политика компании не позволит ему оказаться популярным среди широкого класса пользователей.

Один из первых вопросов, которые задают начинающие пилоты квадрокоптера — это «Что такое режим Headless Mode?» Давайте попробуем разобраться и ответить на этот вопрос. Дословно это переводиться как «Безголовый режим» и именно в таком варианте чаще всего встречается в русском сообществе дроноводов.

Некоторое время назад такой режим был доступен только на дорогих моделях квадрокоптеров. Но, с развитием технологий и всеобщей миниатюризацией Безголовый режим стал все больше встречаться в , а сейчас даже уже трудно найти дрон, в котором этого нет. Так что для каждого пилота квадрокоптера очень важно точно понимать что такое Headless Mode, его плюсы и минусы и возможные проблемы при управлении.

Перед тем как более подробно разобраться с этим режимом, давайте поговорим о сторонах/направлениях квадрокоптера. Т.к. большинство моделей имеют симметричную форму, трудно понять где у них перед, где зад, где лево и право. Для обозначения сторон применяется несколько способов. Первый — это лопасти разного цвета. Передние обычно раскрашивают в какой то яркий цвет, а задние оставляют черными или серыми. Второй вариант — это светодиодные LED огоньки. В этом случае перед подсвечивают красным цветом, а корму (зад) зеленым. Некоторые производители еще помечают стороны путем отметок на крыльях. DJI, к примеру, обматывает их разного цвета лентами.

Проблемы с определением направления полета

Давайте покажу на примере для чего придуман Headless Mode. Представьте, что вы поставили квадрокоптер так, что его зеленые огоньки смотрят на вас, а его голова (перед — красные огоньки) совпадает с направлением вашего взгляда. Теперь повернем дрон на 90 градусов направо, так чтобы его правая сторона смотрела на вас. Теперь, если его запустить и направить вперед, он полетит по направлению своего переда, а вы будете видеть, как он двигается вправо от вас.

Покрутив квадрокоптер на все 360 градусов вокруг его оси становится понятно, что есть только одна сторона, когда его направление вперед совпадает с вашим. И как им нормально управлять в таком случае? Хорошо, когда он находится достаточно близко от пилота и видно либо его светодиоды, либо лопасти, либо другие отметки. А если он отлетел, скажем, на 100 или 200 метров, как с такого расстояния понять, где у него сейчас перед, а где зад? Вот как раз Headless Mode поможет разрешить эту проблему.

Функция Headless Mode

Когда активирован «Безголовый режим», бортовой компьютер всегда будет выравнивать движение квадрокоптера в соответствии с тем, где находится пульт управления. И тут уже не важно, где у него изначально была «голова», а где «зад». Отклоняя ручку управления вперед он полетит в противоположную сторону от пульта управления, который вы держите в руках, т.е. вперед от вас. Так же работает и движение влево и вправо. Отклоняя стик вправо он полетит направо относительно вас, влево — налево. Управление будет простым и понятным.

Так что режим (функция) Headless Mode избавляет пилота от определения ориентации квадрокоптера в воздухе и заметно упрощает пилотирование дрона. Это еще более важно, если говорить о детских моделях, когда вы вручаете такой летательный аппарат ребенку. Его голову занимают только мысли о полете и будет крайне трудно объяснить проблемы с ориентацией квадрокоптера. Более взрослые дети поймут, но вряд ли быстро освоятся с управлением и возможно уже успеют разбить или повредить свой дрон. Для младших же есть только четыре направления и если они нажимают на пульте вперед их летающая игрушка должна лететь вперед, а никак не влево или назад.

Включение Headless Mode полностью убирает эту путаницу и летательный аппарат всегда будет лететь туда, куда вы его направляете. Возможно, с опытом в управлении придет понимание определения сторон квадрокоптера, но на начальном этапе оптимальнее будет все упростить.

Особенности использования Безголового режима

Но тут есть некоторые особенности. На дешевых моделях для использования Headless Mode необходимо активировать этот режим до взлета. Поставьте свой квадрокоптер на земля и сориентируйте его так, чтобы его «голова» смотре вперед, от вас. Затем включайте Headless Mode и взлетайте. Теперь все управление будет соответствовать вашему направлению. У более продвинутых и дорогих моделей, у которых на борту есть цифровой компас, эту функцию можно активировать даже во время полета. Прочитайте инструкцию и вы поймете, что и как делать именно в вашей ситуации.

Подведем итоги

Функция, или как лучше говорить режим Headless Mode, отличное решение для новичков, для тех, кто только осваивает управление квадрокоптерами. Некоторые опытные пилоты часто высказывают свое мнение, что лучше сразу учиться пилотированию дронов без этой функции, чтобы потом не переучиваться, т.к. это будет сложнее. Доля правды в этом есть. По моему мнению безголовый режим надо включать тогда, когда вы потеряли ориентацию квадрокоптера в пространстве и нужно быстро вернуть его домой. Но включение этого режиме в воздухе (как говорилось выше) есть не у всех моделей. Так что если и нужна вам эта функция, лучше выбирать такой аппарат, у которого Headless Mode можно включать и выключать в любое время. Так вы быстрее освоитесь с управлением и не потеряете свой дрон с случае непредвиденной ситуации.

Доброго времени суток дорогие моделисты! Сегодня я расскажу Вам о недавно приехавшем мне квадрокоптере HT F801C . Бренд до этого мне неизвестный, но как оказалось на деле вполне неплохой. Имею много квадрокоптеров, так что будет небольшое сравнение.

Коптер приехал реально большой, я немного удивился даже. Вот сами посмотрите. Фото сравнения размеров с остальными моими мелколётами.

Но давайте сперва посмотрим на упковку. Тут видно небольшие повреждения коробки при пересылке почтой. Так же производитель указывает, что данная модель предназначана детям не моложе 14 - ти лет. Так же на боковинке указана комплектация и цвет. В моём случае красный и с камерой.

Давайте откроем коробку и посмотрим комплектацию.

Комплектация:

Коптер
- аппаратура (пульт дистанционного управления)
- зарядный USB шнурок
- аккумулятор (650 мАч, 3.7 вольт)
- карта памяти (4 гб)
- запасные винты
- защита винтов
- картридер, очень удобный, кстати
- отвёртка, винтики и сменные насадки на стики
- камера (1.0 мп)
- съёмные шасси
- инструкция (нормальный английский и китайский)

Карту положили 4 гб ноунейм. Класс тоже неизвестен, на самой карте вообще написана только ёмкость. Больше никаких опознавательных знаков.

Камера съёмная. Это хорошо, так как не прошлось выдирать её из корпуса, как в Хабсане.

Аккум. 650 мАч, однобаночный LiPo.

Разъём не такой как у Хабсана, но такой шнурок есть в комплекте у Аймакса. Это хорошо, так как можно заряжать не только родной зарядкой. Аймакса не имею, так что как то так.
Коптер. Реально большой. Хотя смотря с чем сравнивать.

С защитой так вообще монстр! Честно говоря, надел её только для фотосъёмки. С ней парусность больше, да и вес. В общем мне она не нужна. Защита встаёт в пазы и прикручивается комплектными болтиками.

Посмотрим на коптера поближе.

Аккум плотно входит в корпус коптера и закрывается выпуклой крышечкой вместе с силовыми проводами. Вытащить потом сложно, но места внутри достаточно.
Тяга передаётся на винты с помощью шестеренок. Силовая шестерёнка двигателя - металлическая. Большая - пластиковая. Шумит коптер тоже неплохо, всё из за тех же шестеренок. Винты крутятся значительно медленнее, чем у квадриков с прямым приводом. Из за этого на фото кажется, что в полёте у коптера не крутятся лопасти. Сами пропы изготовлены из очень лёгкого пластика, очень хорошо гнётся.
Камера. Это печально. Буду краток. Камера снимает плохо, своих денег не стоит. Комплектация с камерой, как я писал выше - стоит на 12 баксов больше, это очень много за такую камеру. Сам модуль камеры съёмный, головка поворачивается примерно на 60-70 градусов. Сзади вставляется флешка, управление фото и видео записью производится с пульта, что удобно. Видео можете заценить сами. Прошу прощения за глупый вид (я про себя) снимал одновременно и сам полёт. Спец крепления на голову у меня нет, пришлось комплектной прищепкой прицепить на шапку)))

Несколько фото пульта управления.

Пульт стандартный, ничего нового. Хочу заметить, экран точно такой же, как у моей старой копии Хабсана с камерой. На пульте показаны положения триммеров, состояние газа (в процентах), так же отображается режим эксперт (если включен). Газ слева (mode 2). На триммеры можно нажимать, нажав на левый - включается видеозапись, при этом пульт противно пищит. Нажав на правый - делаем фото. Сверху тоже имеются две кнопки. Левая меняет расходы коротким нажатием, кстати режимов этих три, что делает коптера довольно быстрым. Так же нажав на левую кнопку продолжительно - включается режим headless. Правая - флипы.
Взяв первый раз пульт в руки - я услышал дребезжание внутри. То есть внутри что то отвалилось. Разберем, заодно можно глянуть потрошки =)

А вот и виновница дребезжания - маленькая белая хрень слева. Откуда она отвалилась - я так и не понял. Но на работу это не влияет.

Я не электронщик. Из созерцания платы я понял, что питается она 6 вольтами, и что есть посадочные места ещё для каких то микрух. Кстати от аккумуляторных батареек (1.2 вольта) работает. На плате немного видно плохого качества пайку деталей.
Поговорим о самом коптере и его ТТХ.
Тут имеется режим Headless. Если по простому - коптер всегда повёрнут к пилоту задом. В теории это должно нехило облегчить управление. Но тут всё по другому. В полёте включаем данный режим зажиманием верхней левой кнопки и коптер просто начинает лететь в ту сторону, откуда его запустили. Пробовал - работает. Но мне такой режим показался бесполезным.

Самый большой плюс этого аппарата, это то, что он поднял мою экшн камеру!

Видео тестового полёта. Поднял метров на 50-60 , дальше коптера не видно.

Подведем итог. Хороший коптер за эти деньги. Если Вы послушаете моего совета, и купите без камеры. Она ему не нужна, тем более такого качества. На первый взгляд аппарат кажется хрупким, но это не так. Падал несколько раз, всё цело. Удивило время висения, так долго не летал у меня не один мелколёт.
Из минусов отмечу множество мигающих светодиодов, которые днём не нужны но их никак нельзя выключить. Лучше бы лопасти сделали разных цветов.
Спасибо всем за внимание! Приветствую критику, отвечу на все вопросы, без исключений!

И ещё . Магазин молодой, и просто сыплет скидками))) Мне дали купон F801CCY , цена меньше на 5 долларов.

Практически все современные модели квадрокоптеров для начинающих оснащены режимом Headless mode. Правда в профессиональных сериях вы вряд ли встретите такую функцию. Словосочетание переводится на русский как «безголовый режим» и именно эта функция поможет начинающему пилоту управлять дроном. Давайте попробуем разобраться что такое Headless mode и как это работает.

Движение в обычном режиме

Квадракоптер – это беспилотный аппарат, который имеет 4 главных винта. Все лопасти у него одинакового размера, лучи на которых они расположены также одинаковы. Тогда как же можно понять, где у дрона голова, а где хвост? Если у радиоуправляемой машинки форма корпуса очевидно указывает где зад, а где перед, то корпус четырёхвинтового летательного аппарата со всех сторон одинаков. Для моделей с камерой эта проблема не так актуальна, потому что она всегда направлена в сторону полета квадрокоптера.

В дронах инженеры пытаются облегчить нам поиск направления движения. Одно из решений – раскрашивать передние и задние винты в разные цвета, а также на некоторых моделях для различия устанавливают светодиодные модули разных цветов.

Как бы создатели и дизайнеры не старались, но различать цвета можно лишь до тех пор, пока дрон не запущен в небо. Поэтому разноцветные винты смогут лишь помочь в правильном запуске квадрокоптера. Если в небе начать делать виражи, то будет очень сложно сориентироваться.

Рассмотрим пример полета без Headless mode. Если вы возьмете дрон и повернете его не в сторону полёта, а к себе и нажмете клавишу влево, то поворачивать он начнёт вправо (по отношению к вам), а если нажмете кнопку вперед, то он полетит прямо на вас (то есть, для вас, фактически, он полетит назад).

Конечно же опытный пилот быстро ориентируется в таких ситуациях, разворачивая дрон в нужном направлении, а вот новичок очень часто начинает допускать ошибки в управлении и давать квадрокоптеру неправильные команды, из-за чего аппараты врезаются в деревья, столбы, дома и т.д.

Как работает Headless mode

Такой режим управления квадрокоптером разработан специально для начинающих пилотов, он упрощает в небе для тех, кто не может с ориентироваться в пространстве, а также для тех, у кого слабо развито пространственное мышление, в том числе и детей.

Включить безголовый режим в квадрокоптере довольно просто, достаточно нажатия одной кнопки. На разных моделях есть свои тонкости включения, поэтому необходимо будет внимательно прочесть инструкцию. Например, на SYMA X8HG он включается кнопкой на грани пульта, что изображена на картинке ниже.

После включения Headless mode, квадрокоптер ориентируется исключительно на сигнал от пульта и не важно какое положение в пространстве он занимает. Если вы потянете рычаг управления на себя, тогда аппарат всегда будет лететь в вашу сторону. Нажмёте клавишу вправо, и он полетит вправо даже если он повернут в эту сторону задом.

Именно правильная ориентация квадрокоптера в пространстве служит основой хорошего полета и получения массы положительных эмоций. Но для новичка это будет довольно сложно сразу сориентироваться, поэтому безголовый режим был изобретен и пользуется довольно большим спросом.

Безголовый режим популярен, но разработчики не успели довести его до адекватного функционирования. Поэтому на практике дроны просто теряют контроль, потому как не могут быстро улавливать или ложно воспринимают сигналы о месте положения пульта. Поэтому если после взлёта аппарат начал лететь куда ему хочется и не слушать команды пульта, то необходимо сразу же отключить эту функцию и взять управление в свои руки.

Квадрокоптеры с адекватным управлением все же есть, но их мало. Данная функция значительно облегчит изучение и освоение правил полёта и маневрирования. А пока остаётся ждать, когда данную функцию доведут до идеала или изобретут что-то новенькое и эффективное.

Подведем итоги

Функция Headless Mode или безголовый режим – это замечательное решение для тех, кто только начинает осваивать управление квадрокоптером. Некоторые опытные пилоты, управляющие дронами, говорят, что лучше сразу учится управлению без данной функции, так как по их опыту переучиваться навыкам пилотирования очень сложно.

Так же некоторые опытные пилоты советуют покупать коптеры с этой функцией. Это нужно не для обучения навыкам пилотирования, а для того чтобы, когда уже во время полёта вы потеряете ориентацию квадрокоптера в пространстве – то можно было с легкостью вернуть свой квадрокоптер домой. Правда функция Headless Mode, включающаяся в воздухе, есть не у всех моделей. Поэтому если вы планируете обучение навыкам пилотирования выберите себе модель, на которой данную функцию можно включать и выключать в любое время.

Headless mode что это такое и зачем он нужен? Если нужен вообще.

С недавних пор всё больше бюджетных моделей квадрокоптеров стали оснащать функцией Хедлесс мод, который в русском переводе значится как «безголовый режим». Очень полезная на первый взгляд функция оказалась на практике довольно спорным решением. И прежде чем мы выясним почему так случилось, стоит узнать что из себя представляет этот новомодный режим.

Headless mode что это?

Данный режим управления квадрокоптером, по задумке инженеров разрабатывающих мультироторные летающие аппараты, должен помогать новичку проще управлять коптером.

Включается данная функция как правило нажатием одной кнопки (у каждой модели по разному).

После включения квадрокоптер переходит в специальный режим ориентации когда уже не имеет значения в какую сторону он повернут — нажимая стик управления вниз аппарат всегда будет летать в вашу сторону. Нажимаете влево — он летит влево даже если повернут в это строну задом. То есть по сути он летит задом но жмете вы влево. Надеюсь понятно объяснил 😉 А лучше один раз увидеть и попробовать. Ориентиром для него служит сигнал от джойстика который вы держите в руках.

Самым сложным в управлении квадрокоптером является правильная ориентация где у него перед, а где зад, и каким боком он к вам повернут. При взлете как правило коптер всегда ставится задней частью к пилоту. Нажимая стик влево — аппарат летит влево и тд. Но стоит вам его развернуть по рудеру (вокруг своей оси) и уже нажатие стика влево наклонит квадрокоптер вправо. А нажимая вниз — квадрокоптер полетит не к вам, а наоборот от вас.

99% новичков и даже более опытных моделистов в такой ситуации теряются, особенно если модель находится далеко и трудно визуально увидеть её ориентацию. Для устранения этой проблемы и был придуман вышеописанный мод.

Но на практике всё оказалось не так радужно как ожидалось. У большинства не дорогих да и у многих дорогих моделей квадриков этот режим больше вредит чем помогает. После его включения аппарат летит куда ему вздумается причем каждый раз в разную сторону. Тут важно сразу отключить данный режим, взять управление в свои руки и самостоятельно направить квадрокоптер куда нужно. Лишь иногда он адекватно понимает в какой стороне пульт и направляется в его сторону.

Собственноручно протестировано много моделей как больших так и маленьких коптеров и у всех такая проблема. У кого то в больше у кого то в меньшей, но в общем картина печальная. Также подтверждением служат многочисленные отзывы и видео в интернет. Есть модели которые могут похвастаться адекватным управлением в этом режиме. Но это не всегда гарантируется и их пока очень мало на рынке.

Из всего вышесказанного можно сделать вывод, что на данный момент Headless Mode (безголовый режим) довольно посредственная и скорее бесполезная функция. По крайнем мере до того момента пока её не доведут до ума или не заменят чем то более эффективным.

А пока остается довольствоваться тем что есть либо смотреть в сторону моделей с GPS. Которые можно как приобрести в готовом виде так и собрать самостоятельно .

По этому же принципу работаем . О нем читайте в следующей статье. Постараюсь не затягивать с её выходом.