Регулировка и выходной контроль радиоаппаратуры. Приборы для настройки радиоприемника

Название : Регулировщик радиоаппаратуры.

В книге излагаются основы регулировки и настройки узлов н блоков РЭА, рассматриваются основные методы их осуществления. Приводятся описание измерительных приборов, принципы конструирования и технологии производства РЭА на базе микроэлектроники.
Во второе издание внесены изменения в связи с новыми схемотехническими решениями в области конструирования и регулировки РЭА.
Книга предназначена для подготовки учащихся в средних профессионально-технических училищах, а также может быть использована при профессиональном обучении рабочих на производстве.

В основу настоящей книги положены программа курса «-Специальная технология для сборщиков и регулировщиков радиоаппаратуры», а также опыт работы отечественных и зарубежных радиотехнических предприятий в области организации и технологии электромонтажа аппаратуры, ее регулировки и испытании. Наибольшее внимание в учебнике уделено основным принципам и последовательности выполнения регулировочно-настроечных и испытательных работ, проводимых на заключительном этапе производственного процесса, а также организации контроля качества выпускаемой продукции.
В книге § 2 главы I, § 3 главы II и глава V написаны Горо-дилиным В. В.

Содержание
Введение
Глава I. Техническая документация и этапы разработки РЭА
§ 1. Конструкторская и технологическая документация.
§ 2. Этапы разработки РЭА.
Глава II. Общие сведения о производстве РЭА.
§ 3. Особенности производства РЭА. .
§ 4. Электрический монтаж РЭА.
§ 5. Оборудование рабочего места радиомонтажника
Глава III. Печатный монтаж
§ 6. Понятие о печатном монтаже.
§ 7. Конструкции печатного монтажа.
§ 8. Материалы, применяемые для изготовления оснований печатных плат.
§ 9. Методы изготовления печатных плат
§ 10. Контроль качества печатных плат.
§ 11. Сборка и монтаж узлов и блоков РЭА на печатных платах
§ 12. Пайка печатных плат
Глава IV. Основы конструирования и регулировки микроэлектроиной аппаратуры . .
§ 13. Основные направления развития миниатюризации и микроминиатюризации РЭА.
§ 14. Унифицированные функциональные модули (микромодули) . .
§ 15. Интегральные микросхемы
§ 16. Полупроводниковые интегральные микросхемы
§ 17. Молекулярные функциональные устройства
§ 18. Герметизация микроэлементов, микромодулей и микросхем. .
§ 19. Сборка, монтаж и контроль параметров микросхем и микросборок.
§ 20 Сборка, монтаж и регулировка РЭА на микросхемах и микросборках.
Глава V. Общие сведения о регулировке и настройке РЭА.
§ 21. Понятие о процессе регулировки РЭА
§ 22. Техническая документация, необходимая для регулировки и ремонта РЭА.
§ 23. Общие методы настройки и регулировки РЭА.
§ 24. Методы определения неисправностей в радиоприемниках и магнитолах.
§ 25. Методы обнаружения я устранения неисправностей в телевизионном приемнике цветного изображения
Глава VI. Электрорадиоизмерения
§ 26. Значение и особенности радиотехнических измерений
§ 27. Единицы и оценка погрешностей измерений
§ 28. Измерительные приборы и их классификация
§ 29. Измерение напряжений и токов в цепях РЭА.
§ 30. Приборы и методы измерений параметров цепей РЭА с сосредоточенными постоянными
§ 31. Особенности радиоизмерения в диапазоне СВЧ
§ 32. Методы измерения частоты и применяемые приборы
§ 33. Измерительные генераторы, используемые для регулировки РЭА
§ 34. Электронно-лучевые измерительные приборы (осциллографы), используемые для регулировки РЭА.
Глава VII. Регулировка и испытания выпрямителей
§ 35. Источники питания РЭА, назначение и классификация выпрямителей
§ 36. Схемы выпрямителей.
§ 37. Регулировка выпрямителей
Глава VIII. Регулировка и испытание усилителей звуковой частоты (УЗЧ)
§ 38. Функциональная и принципиальная схемы УЗЧ
§ 39. Особенности сборки, монтажа и проверки УЗЧ
§ 40. Настройка и регулировка УЗЧ.
§ 41. Методика испытаний УЗЧ.
Глава IX. Регулировка и испытания узлов и блоков радиоприемного устройства
§ 42. Функциональные схемы и основные характеристики радиоприемного устройства.
§ 43. Настройка и регулировка УРЧ.
§ 44. Настройка и регулировка УПЧ
§ 45. Настройка и регулировка амплитудного и частотного детекторов
§ 46. Регулировка и настройка цепи АРУ.
Глава X. Настройка и регулировка видеоусилителей и усилителей постоянного тока
§ 47. Настройка и регулировка видеоусилителей
§ 48. Настройка и регулировка усилителей постоянного тока. . .
Глава XI. Испытания радиоэлектронной аппаратуры
§ 49. Воздействие внешних условий на работоспособность РЭА. .
§ 50. Виды испытаний РЭА
§ 51. Оборудование для проведения испытаний
§ 52. Электромагнитная совместимость.
Глава XII. Надежность РЭА и технический контроль качества радиомонтажных и регулировочных работ .
§ 53. Основные понятия и определения надежности и качества РЭА.
§ 54, Повышение надежности РЭА в процессе проектирования и эксплуатации
§ 55. Повышение надежности и качества РЭА в процессе производства.
§ 56. Методы контроля качества продукции в процессе производства.
§ 57. Методы неразрушающего контроля качества изделий

Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Регулировщик радиоаппаратуры - Городилин В.М. - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать djvu
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.

Участок по ремонту топливной аппаратуры предназначен для выполнения работ по ремонту агрегатов и деталей дизельной топливной аппаратуры, а также диагностирования и регулировочных работ по системе питания топливом автомобилей. На участке выполняются разборочные, моечные, ремонтные работы, сборка, контроль, регулировка и испытания приборов питания. Для выполнения всего объема работ на участке необходимо 2 человека. Режим работы участка - 1 смена.

Разработка общего технологического процесса

Общий технологический процесс на участке осуществляется в следующей последовательности. Агрегаты топливной аппаратуры автомобилей требующие ремонта, поступают в разборочно-моечное отделение, где производится их разборка, мойка и дефектовка. При этом детали пригодные к дальнейшей эксплуатации поступают на рабочие места ремонта, где их сначала проверяют на специальных стендах без разборки. Если агрегаты удовлетворяют техническим требованиям, то устраняют имеющиеся неисправности при частичной разборке и регулируют их. Выбракованные детали складируются в ларь для отходов.

На рабочих местах ремонта топливной аппаратуры производится сборка агрегатов и узлов приборов систем питания с использованием новых, годных (бывших в эксплуатации) и реставрированных деталей, доставленных из ремонта и со склада. Отремонтированные детали и узлы доставляются на посты зоны текущего ремонта или на промежуточный склад.

Особенности технического обслуживания и ремонта топливной аппаратуры

Диагностирование и регулировочные работы по системе питания

Техническое состояние механизмов и узлов системы питания двигателя существенно, влияет на его мощность и экономичность, а следовательно, и на динамические качества автомобиля.

Характерными неисправностями систем питания карбюраторного или дизельного двигателя являются: нарушение герметичности и течь топлива из топливных баков, и топливо проводов, загрязнение топливных и воздушных фильтров.

Наиболее распространенными неисправностями системы питания дизельных двигателей являются износ и раз регулировка плунжерных пар насоса высокого давления и форсунок, потеря герметичности этих агрегатов. Возможны также износ выходных отверстий форсунки, их за коксование и засорение. Эти неисправности приводят к изменению момента начала подачи топлива, неравномерности работы топливного насоса по углу и количеству подаваемого топлива, ухудшению качества распыливания топлива форсункой.

В результате перечисленных неисправностей повышается расход топлива и увеличивается токсичность отработавших газов.

Диагностическими признаками неисправностей системы питания являются:

· затруднение пуска двигателя,

· увеличение расхода топлива под нагрузкой,

· падение мощности двигателя и его перегрев,

· изменение состава и повышение токсичности отработавших газов.

Диагностика систем питания дизельных двигателей проводится методами ходовых и стендовых испытаний и оценки состояния механизмов и узлов системы после их демонтажа.

При диагностике методом ходовых испытаний определяют расход топлива при движении автомобиля с постоянной скоростью на мерном горизонтальном участке (1 км) шоссе с малой, интенсивностью движения. Чтобы исключить влияние подъемов и спусков, выбирают маятниковый маршрут, т. е. такой, на котором автомобиль движется до конечного пункта и возвращается по той же дороге. Количество израсходованного топлива измеряют с помощью расходомеров объемного типа. Диагностирование систем питания можно проводить и одновременно с испытанием тяговых качеств автомобиля на стенде с беговыми барабанами.

Расходомеры применяют не только для диагностики системы питания, но и для обучения водителей экономному вождению.

Токсичность отработавших газов двигателей проверяют на холостом ходу. Для дизельных двигателей при этом используются фотометры (дымомеры) или специальные фильтры.

Дымность отработавших газов оценивается по оптической плотности отработавших газов (ГОСТ 21393--75), которая представляет собой количество света, поглощенного частицами сажи и другими светопоглощающими дисперсными частицами, содержащимися в газах. Она определяется по шкале прибора. Основой прибора является прозрачная стеклянная труба, которую пересекает световой поток. Степень поглощения света зависит от задымленности газов.

Отбор исследуемых газов осуществляется с помощью газоотборника, устанавливаемого в измерительной трубе, которая через ресивер соединяется с выхлопной трубой двигателя. Для повышения давления в измерительной трубе она может быть при необходимости оборудована заслонкой.

Измерение дымности проводится при ТО после ремонта или регулировки топливной аппаратуры на неподвижно стоящем автомобиле в двух режимах работы двигателя на холостом ходу свободного ускорения (т.е разгона двигателя от минимальной до максимальной частоты вращения вала) и максимальной частоты вращения вала. Температура отработавших газов не должна быть ниже 70°С.

Дымность отработавших газов у автомобилей Урал их модификаций в режиме свободного ускорения не должна превышать 40%, а на максимальной частоте вращения 60%.

Диагностирование системы питания дизельных двигателей включает в себя проверку герметичности системы и состояния топливных и воздушных фильтров, проверку топливо подкачивающего насоса, а также насоса высокого давления и форсунок.

Герметичность системы питания, дизельного двигателя имеет особое значение. Так, подсос воздуха во впускной части системы (от, бака до топливоподкачивающего насоса) приводит к нарушению работы топливоподающёй аппаратуры, а не герметичность части системы, находящейся под давлением (от топливо подкачивающего насоса до форсунок) вызывает подтекание и перерасход топлива.

Впускную часть топливной магистрали проверяют на герметичность с помощью специального прибора-бачка. Часть магистрали; находящуюся под давлением, можно проверять опрессовкой ручным топливоподкачивающим насосом или визуально при работе двигателя на частоте вращения холостого хода.

Состояние топливных и воздушных фильтров проверяют визуально.

Топливоподкачивающий насос и насос высокого давления проверяют на стенде дизельной топливоподающей аппаратуры СДТА. При испытаниях и регулировке на стенде исправный топливоподкачивающий насос должен иметь определенную производительность при заданном противодавлении и давление при полностью перекрытом топливном канале (стенда производительность должна быть не менее 2,2 л/мин при противодавлении 150 -- 170 кПа и давлении при полностью перекрытом канале 380 кПа). Топливный насос высокого давления проверяют на начало, равномерность и величину подачи топлива в цилиндры двигателя. Для определения начала подачи топлива применяют моментоскопы -- стеклянные трубки с внутренним диаметром 1,5 -- 2,0 мм, устанавливаемые на выходном штуцере насоса, и градуированный диск (лимб), который крепится к валу насоса. При проворачивании вала секции насоса подают топливо в трубки моментоскопов. Момент начала движения топлива в трубке первого цилиндра фиксируют по градуированному диску. Это положение принимают за 0° -- начало отсчета. Подача топлива в последующие цилиндры должна происходить через определенные углы поворота вала в соответствии с порядком работы цилиндров двигателя. Для двигателя 740 автомобиля Урал порядок работы цилиндров 1 -- 5 -- 4 -- 2 -- 6 -- 3 -- 7 -- 8, подача топлива в пятый цилиндр (секцией насоса 8) должна происходить через 45°, в четвертый (секцией 4) -- 90°, во второй (секцией 5) -- 135°, в шестой (секцией 7) -- 180°, в третий (секцией 3)-- 225°, в седьмой (секцией 6). -- 270° и восьмой (секцией 2) -- 315°. При этом допускается неточность интервала между началом подачи топлива каждой секцией относительно первой не более 0,5°.

Количество топлива, подаваемого в цилиндр каждой из секцией насоса при испытании на стенде, определяют с помощью серных мензурок, Для этого насос устанавливают на стенд и зал насоса приводится во вращение электродвигателем стенда. 1спытание проводится совместно с, комплектом исправных и отрегулированных форсунок, которые соединяются с секциями насоса трубопроводами высокого давления одинаковой длины (600±2 мм). Величина цикловой подачи (количество топлива, подаваемого секцией за один ход плунжера) для двигателя 740 Урал должна составлять 72,5--75,0 мм3/цикл. Неравномерность подачи топлива секциями насоса не должна превышать 5%.

Форсунки дизельного двигателя проверяют на стенде НИИАТ-1609 на герметичность, давление начала подъема иглы и качество распыливания топлива. Стенд состоит из топливного бачка, секции топливного насоса высокого давления и манометра с пределами измерения до 40 МПа. Плунжер секции насоса приводится в движение вручную с помощью рычага. Для проверки форсунки на герметичность затягивают ее регулировочный винт, после чего с помощью секции насоса стенда создают в ней давление до 30 МПа и определяют время падения давления от 30,0 до 23,0 МПа. Время падения давления для изношенных форсунок не должно быть менее 5 с. Для форсунок с новым распылителем оно составляет не менее 20 с. На том же приборе проверяют давление начала подъема иглы форсунки. Для этого в установленной на стенд форсунке с помощью секции насоса прибора повышают давление и определяют величину его, соответствующую началу впрыска топлива. У двигателей 740 Урал впрыск топлива должен начинаться при 17,6 МПа

На работающем двигателе давление начала подъема иглы можно определить с помощью максиметра, который по принципу действия аналогичен форсунке, но регулировочная гайка имеет микрометрическое, устройство с нониусной шкалой, позволяющее точно фиксировать давление начала подъема иглы. Этот прибор устанавливают между секцией топливного насоса высокого давления и проверяемой форсункой. Добиваясь одновременности впрыска топлива форсункой и максиметром, по положению микрометрического устройства определяют, при каком давлении он происходит.

На приборе НИИАТ-1609 проверяют и качество распыливания топлива форсункой. Топливо, выходящее из сопел распылителя, должно распыливаться до туманообразного состояния и равномерно распределяться по всему конусу распыливания.

Перспективным методом диагностики топливной аппаратуры дизелей является измерение давления топлива и виброакустического импульса в звеньях топливоподающей системы. Для измерения давления между трубкой высокого давления и форсункой системы питания дизеля устанавливают датчик давления. Для измерения виброимпульсов на грани нажимной гайки трубки высокого давления монтируется соответствующий вибродатчик. Осциллограммы, полученные на исправном и неисправном комплектах топливной аппаратуры, различаются (главным образом по амплитудам). Сравнение осциллограмм проводится путем оценки их амплитудно-фазовых параметров. Возможно и визуальное сравнение.

Осциллографический метод позволяет оценить: углы опережения, начала подачи, впрыска, техническое состояние форсунок, нагнетательного клапана и автоматической муфты опережения впрыска. Следует отметить, что измерение изменения давления, хотя и обладает высокими информативностью и точностью, менее пригодно в условиях эксплуатации, чем виброметод из-за своей нетехнологичности (необходима разборка). Метод диагностики топливной аппаратуры по параметрам вибрации более универсален, технологичен (не требует разборки) и достаточно информативен.

Достоверность определения технического состояния топливной аппаратуры не менее 90%. Трудоемкость диагностирования одного комплекта аппаратуры около 0,3 ч.

Настройка радиоприемника или приемной части радиостанции представляет собой довольно сложный процесс, требующий и повышенного внимания и аккуратного исполнения. Весь процесс настройки УКВ приемника следует разбить на три этапа.

Сначала необходимо проверить правильность монтажа и работоспособность каждого каскада, начиная с самого низкочастотного, т.е. начинать нужно с «конца» схемы.

Грубая настройка всех колебательных контуров, входящих в состав приемника. Эту настройку также следует начинать с «конца». Настройка обычно проводится по достаточно сильному ВЧ сигналу необходимой частоты, поданному на вход приемника.

Точная настройка всех контуров приемника, особенно УВЧ. Настройка проводится при подаче на вход приемника очень слабого, на уровне шумов, ВЧ сигнала необходимой частоты. Заключительным моментом настройки должно быть проведение измерения и выполнение расчета величины коэффициента шума УВЧ приемника.

Все эти этапы настройки можно выполнить с помощью самодельных измерительных приборов.

Для проведения грубой настройки УКВ приемника или конвертера следует подать на его вход сигнал от простейшего генератора шума. Схема такого простейшего прибора приведена на рис. 1. Можно изготовить и использовать также несколько более сложный прибор, схема которого приведена на рисунке 2.

Рис.1 Принципиальная схема простейшего генератора шума:

Рис.2 Более сложный генератор шума:

При настройке конвертера 29 МГц или 145 МГц сразу же после подключения генератора шума на вход УВЧ на выходе приемника появится шумовой сигнал. Подстроечными органами - (конденсаторами) следует добиться максимально возможного усиления шумового сигнала.

Таким путем можно выполнить только грубую настройку. Зачастую такая настройка оказывается достаточной. Точную настройку УКВ приемника или конвертера и проверку направленных свойств антенны можно выполнить с применением более сложных приборов.

Точная настройка приемника

В результате проведения точной настройки приемника следует добиться максимально возможной чувствительности этого приемного устройства.

Чувствительность приемного устройства - это один из самых главных параметров, определяющих потенциальные возможности всей работы создателя аппарата. Поэтому представляют большой интерес объективные методы определения и сравнения чувствительности различных приемников, доступные для проведения в любительских (домашних) условиях.

Самый доступный, а поэтому и самый распространенный способ определения качества приемника - это прослушивание сигналов в эфире. Очевидно, что точность подобных оценок крайне мала, так как уровень сигнала удаленной радиостанции может изменяться в десятки и даже в сотни раз.

Геннадий А. Тяпичев - R3XB (ex RA3XB)

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Введение

1. Назначение, основные характеристики, принцип работы радиоприемника

2. Структурная схема и принцип работы радиоприемника

3. Описание принципиальной схемы разрабатываемого устройства

4. Описание конструкции радиоприемника

5. Настройка, регулировка и ремонт радиоприемника

6. Алгоритм ремонта радиоприемника

7. Техника безопасности при ремонте электрооборудования

Заключение

Список использованной литературы

Введение

Радиоприёмник (радиоприёмное устройство) - устройство для приёма электромагнитных волн радиодиапазона (то есть с длиной волны от нескольких тысяч метров до долей миллиметра) с последующим преобразованием содержащейся в них информации к виду, в котором она могла бы быть использована.

Классификация радиоприёмников

Радиоприёмные устройства делятся по следующим признакам:

по основному назначению: радиовещательные, телевизионные, связные, пеленгационные, радиолокационные, для систем радиоуправления, измерительные и др.;

по роду работы: радиотелеграфные, радиотелефонные, фототелеграфные и т.д.;

по виду модуляции, применяемой в канале связи: амплитудная, частотная, фазовая;

мириаметровые волны - 100-10 км, (3кГц-30кГц), СДВ;

километровые волны - 10-1 км, (30кГц-300кГц), ДВ;

гектометровые волны - 1000-100 м, (300кГц-3МГц), СВ;

декаметровые волны - 100-10 м, (3МГц-30МГц), КВ;

метровые волны - 10-1 м, (30МГц-300МГц), УКВ;

дециметровые волны - 100-10 см, (300МГц-3ГГц), ДМВ;

сантиметровые волны - 10-1 см, (3ГГц-30ГГц), СМВ;

миллиметровые волны - 10-1 мм, (30ГГц-300ГГц), миллиметровые волн;

приёмник, включающий все широковещательные диапазоны (ДВ, СВ, КВ, УКВ) называют всеволновым;

по принципу построения приёмного тракта: детекторные, прямого усиления, прямого преобразования, регенеративные, сверхрегенераторы, супергетеродинные с однократным, двукратным или многократным преобразованием частоты;

по способу обработки сигнала: аналоговые и цифровые;

по применённой элементной базе: на кристаллическом детекторе, ламповые, транзисторные, на микросхемах;

по исполнению: автономные и встроенные (в состав др. устройства);

по месту установки: стационарные, носимые;

по способу питания: сетевое, автономное или универсальное.

1 . Назначение, основны е характеристики , принцип работы радиоприемника

Радиоприемное устройство предназначено для извлечения, преобразования, усиления и использования энергии электромагнитных волн, излучаемых радиопередатчиком.

Любое радиоприемное устройство состоит из приемной антенны, радиоприемника и оконечной аппаратуры.

Приемная антенна предназначена для извлечения энергии из электромагнитного поля и преобразования ее в энергию тока высокой частоты.

Радиоприемник предназначен для выделения из антенны сигнала заданной частоты и преобразования ее в энергию, необходимую для работы оконечного аппарата.

Оконечный аппарат предназначен для воспроизведения передаваемого корреспондентом информационного сигнала.

Чтобы принять сигнал от корреспондента - необходимо его выделить (избрать), усилить его во много раз по сравнению с сигналом помех.

Сигнал, выделенный избирательными элементами приемника, представляет собой ВЧ колебание, не обеспечивающее непосредственно работу оконечного аппарата.

Современный войсковой приемник должен принимать как сильные, так и слабые сигналы.

Усиление и преобразование принятого сигнала осуществляется специальными каскадами, которые будут рассмотрены ниже.

Профессиональные радиоприемники по принципам построения, электрическим конструктивным и эксплуатационным данным существенно отличаются от вещательных и имеют следующие особенности:

1. Обеспечение приема сигналов разного рода работы (ТЛФ, ТЛГ, и т.д.), а также разного вида модуляции.

2. Широкий диапазон рабочих частот, выбор которого в спектре радиочастот и его протяженность соответствуют назначению радиостанции.

3. Высокая скорость перестройки, при необходимости позволяющая работать в составе автоматизированной линии радиосвязи.

4. Высокая частотная точность, обеспечивающая беспоисковое вхождение в связь и длительную работу без подстройки.

5. Высокие чувствительность и избирательность, позволяющие осуществлять уверенную связь на заданных расстояниях с высокой достоверностью приема информации в условиях большой загрузки диапазона.

6. Высокая надежность, обеспечивающая сохранение работоспособности приемников в широких пределах изменения климатических условий, механических воздействий и нагрузок, питающих напряжений.

7. Удобство в эксплуатации, широкое использование систем автоматики при перестройке и регулировке параметров, а также систем контроля основных параметров приемника и его узлов.

Высокая чувствительность - это минимальная мощность в антенне, при которой получается заданная мощность сигнала на выходе приемника с заданным отношением этой мощности к мощности помехи. Требуемое отношение сигнала/шуму на выходе приемника зависит от вида сигнала и способа его регистрации, т.е. от свойств оконечных устройств. Оконечное устройство может нормально функционировать лишь при определенном превышении мощности сигнала над мощностью шума. Источниками флюктуационных шумов являются все элементы приемного устройства, но наибольшее значение имеют шумы антенны и первого каскада усиления, так как они подвергаются наибольшему усилению в последующем тракте. Мощность шумов антенны определяется мощностью ее собственных шумов и мощностью шумов, наведенных космическими источниками.

Прием мощных сигналов осуществляется через АТТЕНЮАТОР, а прием слабых сигналов возможен лишь при многократном усилении их в приемнике. Чувствительность измеряется мкВ, Вт, дБ, кТо.

Принятое отношение сигнал/шум для нормальной работы оконечной аппаратуры: для У К В - 10/1 для KB - 3/1

Избирательность приемника - способность выделить нужный сигнал из множества сигналов и эффективно подавлять мешающие сигналы.

Частотными избирательными свойствами обладают и антенные устройства, и приемник, а в некоторых случаях и оконечная аппаратура. Но основное выделение сигнала осуществляется в ВЧ тракта приемника. Избирательные цепи частного тракта обеспечивают ослабление помех как непосредственно примыкающие к полосе частот, занимаемой сигналом, так и отдаленных по частоте.

Избирательные цепи общего тракта ослабляют в основном помехи, действующие по побочным каналам приема и отдаленные по частоте помехи, которые могли бы привести к деформации принимаемого сигнала за счет проявления нелинейных свойств усилителей и преобразователей.

Избирательные свойства ВЧ тракта приемника характеризуется кривой избирательности - это функция обратная АЧХ тракта, ордината точек которой называется ОСЛАБЛЕНИЕМ.

Ко - коэф. передачи по U ВЧ тракта приемника на Fрез.

К - коэф. на текущей частоте

Так как в современных приемниках при относительно небольшом отклонении частоты от средней - отклонение достигает весьма больших величин, то масштаб оси ординат удобнее брать логарифмическим. В связи с этим очень удобно выражать ослабление в децибелах (шкала ординат оказывается равномерной).

В связных и радиовещательных приемников избирательность определяют при расстройке f = 10 кГц, так как несущие частоты соседних по частоте станций по международному соглашению разделяются интервалами в 10 кГц.

Избирательность измеряется в дБ при расстройке контура на 10 кГц. В военных РПУ с целью повышения избирательности, а следовательно и помехоустойчивости ширина полосы пропускания берется минимально необходимой для обеспечения достоверного приема сообщения.

Необходимая избирательность обеспечивается с помощью резонансных систем-фильтров, которые, являясь пассивными элементами, ослабляют сигнал.

Поэтому распределение избирательных систем как в тракте принимаемой частоты, так и в тракте преобразований и промежуточных частот имеет существенное влияние на чувствительность приемника, особенно это относится к тракту принимаемой частоты, где резонансные системы используются и во входном устройстве и в нагрузке принимаемой частоты. При этом следует иметь в виду, что резонансные системы входного устройства и УВЧ должны быть перестраиваемыми.

Если определяющим требованием к приемнику является высокая чувствительность, то число контуров во входном устройстве должно быть минимальным, если - высокая избирательность, то входное устройство выполняется многоконтурным, даже в ущерб чувствительности приемника. Всегда целесообразно уменьшать уровень помех на входе приемника.

В тракте преобразований и промежуточных частот, где осуществляется основная избирательность, целесообразно проводить выделение полезного сигнала, подавление помех по соседним каналам при минимальных уровнях помех, Т.Е. в нагрузке преобразователя основной промежуточной частоты и первом усилителе.

Точность установки частоты - определяет степень трудности установления связи. При высокой точности установки частоты возможно установление связи без поиска. Однако с повышением точности установки частоты усложняется схема приемника.

Стабильность частоты настройки - определяется величиной самопроизвольного изменения частоты настройки во времени.

К военным РПУ предъявляются требования обеспечения такой точности установки и стабильности частоты настройки, при которой установление связи при работе на месте или в движении происходило бы без поиска, а поддержание ее без подстройки.

Диапазон рабочих частот и поддиапазоны - участок диапазона радиоволн, в пределах которого данный приемник может плавно или дискретно перестраиваться, быть настроенным на заданную частоту.

Каждый РПУ должен,с одной стороны, охватывать более широкий диапазон частот, с другой иметь во всем диапазоне по возможности мало изменяющиеся качественные показатели. Эта задача чаще решается путем разбивки диапазона рабочих частот на поддиапазоны.

Диапазон рабочих частот в случае плавной перестройки задается областью частот Fmin - Fmax, а при дискретной - непосредственно частотами Fl, F2,.... Fn или шагом сетки f.

Относительная величина диапазона оценивается коэффициентом перекрытия

К = Fmax / Fmin - при плавной перестройки частоты

К = Fn / F1 - при дискретной установке частоты

Виды принимаемых сигналов - профессиональные РПУ обеспечивают прием следующих видов сигналов:

ТЕЛЕФОННЫЕ

A3 - амплитудно-модулированный (AM)

АЗА, АЗВ, АЗН, A3J - Один из видов однополосной модуляции (ОМ)

F3 - частотно-модулированный (ЧМ)

ТЕЛЕГРАФНЫЕ

А1 - амплитудно-манипулированный (AT)

А2 - тональной телеграфии при амплитудной манипуляции (ТОН)

"Р1 - частотно-манипулированный (ЧТ)

F6 - двойной телеграфии при частотной манипуляции (ДЧТ)

F9 - телеграфный при относительно фазовой манипуляции (ОФМ)

ФОТОТЕЛЕГРАФНЫЕ А4 - фототелеграфия при амплитудной модуляции поднесущей в

однополосном канале "Р4 - фототелеграфия при частотной модуляции в однополосном канале

МНОГОКАНАЛЬНЫЕ

А7 - многоканальной тональной телеграфии в однополосном канале

А9 - комбинации телефонии и многоканальной телеграфии

Принцип работы.

2 . Структурная схема и принцип работы радиоприемника

В самом общем виде принцип работы радиоприёмника выглядит так: колебания электромагнитного поля (смесь полезногорадиосигнала и помех разного происхождения) наводят в антенне переменный электрический ток; полученные таким образом электрические колебания фильтруются для отделения требуемого сигнала от помех; из сигнала выделяется (детектируется) заключенная в нём полезная информация; полученный в результате сигнал преобразуется в вид, пригодный для использования: звук, изображение на экране телевизора, поток цифровых данных, непрерывный или дискретный сигнал для управления исполнительным устройством (например, телетайпом или рулевой машинкой) и т.д.

В зависимости от конструкции приёмника сигнал в его тракте может проходить, кроме детектирования, многоэтапную обработку: фильтрацию по частоте и амплитуде, усиление, преобразование частоты(сдвиг спектра), оцифровку с последующей программной обработкой и преобразованием в аналоговый вид.

3 . Описание принципиальной схемы разрабатываемого устройства

С катушки связи L5.2 сигнал поступает на вход апериодического усилителя промежуточной частоты (транзисторы VT4 и VT5), предназначенного для компенсации затухания, вносимого фильтром, и обеспечения заданной чувствительности демодулятора.

Усиленный сигнал через полосовой фильтр, обеспечивающий требуемую избирательность по соседним каналам приема, поступает на вход микросхемы, которая содержит восьмикаскадный усилитель-ограничитель и частотный детектор по схеме перемножителя сигналов.

На один вход перемножителя ЧМ-сигнал поступает непосредственно с усилителя-ограничителя, а на второй - через фазосдвигающее устройство СЗЗ, С34, R34, С36, L6.

Демодулированный сигнал с вывода 8 микросхемы через цепочку R31, С37 и переходные конденсаторы С35, С39 подается на базу транзистора VT9, который служит для усиления сигнала звуковой частоты.

Устройство бесшумной настройки и подавления боковых настроек (транзисторы VT6, VT7, VT8) производит отключение основного канала обработки сигнала при малых соотношениях сигнал/помеха (при малых уровнях входного сигнала) и на частоте боковых настроек.

Отключение производится шунтированием сигнала 34 малым сопротивлением открытого транзистора VT8.

Порог срабатывания схемы устанавливается переменным резистором R33.

Номинальное значение питающего напряжения блока ЧМ - 5,7 В.

Пределы изменения управляющего напряжения Un от 1,8...2,5В до 4.6...5В.

Потребляемый ток должен быть не более 22 мА.

радиоприемник регулировка ремонт

4 . Описание конструкции радиоприемника

Печатная плата с элементами установлена в корпусе из ударопрочного материала. На боковые стенки корпуса выведены ручки настройки, громкости, разъемы и переключатели. Для удобства пользования радиоприемником на корпусе предусмотрена ручка для переноски.

5 . Настройка , регулировка и ремон т радиоприемника

Регулировка напряжений настройки для укладки диапазонов производится размыканием (замыканием) печатных проводников, параллельных указанным резисторам, включенным последовательно переменному резистору R166.

Достаточная дискретность регулировки напряжений достигается большим количеством вариантов (ступеней) включения: так, два резистора имеют 4 ступени включения, три резистора - 8 ступеней.

При включении одного из диапазонов ДВ СВ напряжение 5,2 В поступает на вывод 3 переменного резистора R166, а вывод 1 через транзистор VT28 закорочен на корпус. При изменении сопротивления этого резистора на выводе 2 (подвижный контакт) напряжение меняется от 0 до 5 В (при закороченных резисторах R154...R157).

На катоды варикапов VD4.1 и VD4.2 подается напряжение 5,2 В, а на аноды - напряжение с вывода 2 переменного резистора R166 через делитель R142, R 147, создающий для варикапов опорное напряжение 1 В (при положении подвижного контакта 2 около вывода 3).

Регулировка напряжения настройки на варикапах VD4 от 4В до 5 В осуществляется размыканием (замыканием) печатных проводников, включенных параллельно резисторам R154...R157 (для укладки верха диапазонов ДСВ при положении подвижного контакта 2 резистора R166 около вывода 7).

Таким образом, на варикапы VD4 диапазонов ДСВ одновременно подано напряжение 5,2 В и напряжение настройки с вывода 15 платы ФН.

Напряжение настройки для варикапов получается как разность двух приложенных напряжений и изменяется в пределах от 1 В до 4,0...5,0В.

При включении одного из диапазонов КВ напряжение 5,2 В также поступает на вывод 3 переменного резистора R166, а на выводе 1 имеет напряжение, установленное при регулировке диапазонов ДСВ, от 0 до 1 В. С вывода 2 переменного резистора R166 через регулируемый делитель R162, R165, R168 напряжение поступает для управления варикапами VD25.1 и VD25.2.

Опорное напряжение для варикапов VD25 - 5 В (при положении подвижного контакта 2 резистора R166 около вывода 3).

Регулировка напряжения настройки на варикапах VD25 от 1 В до 2 В осуществляется размыканием (замыканием) печатных проводников, включенных параллельно резисторам R162...R165, для укладки низа диапазона КВ - 49 м (при положении подвижного контакта 2 резистора R166 около вывода 7).

Таким образом, на варикапы VD25 напряжение настройки снимается с вывода 17 платы ФН относительно корпуса и меняется в пределах от 1...2В до 5 В.

Стабилизатор тока на транзисторе VT32 типа КТ3107Е дает ток порядка 6 мкА в цепь диодов (VD58...VD62), включенных в подвижный контакт работающего на данном диапазоне переменного резистора. При этом на базе эмиттерного повторителя, собранного на транзисторе VT29, напряжение соответствует напряжению на подвижном контакте.

В диапазоне УКВ напряжение настройки на варикапы подается с этого эмиттерного повторителя.

Для диапазона УКВ-обзорного напряжение настройки меняется в пределах от 1,8...2,5В до 4,6...5В.

На фиксированных настройках напряжение на варикапах VD2 блока ЧМ меняется в пределах от 1,5...2В до 4,6...5В.

6 . Алгоритм ремонта радиоприемника

Для более быстрого и успешного ремонта необходимо изучить описание принципиальной электрической схемы. Чтобы правильно определить направление отыскания причин отклонения от нормальной работы, надо знать, как тот или иной узел должен работать. Если, например, не переключаются диапазоны, то надо изучить по схеме, какие элементы и каскады участвуют в переключении, куда и какие напряжения поступают, и т.д. После этого будет понятно, какие цепи, детали надо проверять в первую очередь. Описать всевозможные неисправности, их причины сложно, а порой и невозможно.

Сначала, после тщательного внешнего осмотра монтажа, проверяют блоки, каскады, которые влияют на работу всего радиоприемника. К ним относятся блок питания (A3) (см. рис. 6.4), стабилизатор-ключ (транзисторы VT12, VT13) и цепь его включения, усилитель звуковой частоты (УЗЧ), стабилизаторы напряжения 5,2 В и 5,8 В (транзисторы VT26, VT27, VT30, микросхема D3 и их цепи) (см. рис. 6.3). Причем из напряжения 5,8 В формируется напряжение коммутации (переключения), а из напряжения 5,2 В - напряжение настройки для всех диапазонов.

Есть также общие каскады и внутри блоков. Так, переключение диапазонов осуществляется микросхемой D1, транзисторами VT5, VT8, VT3, VT4, VT7u их цепями (см. рис. 6.3). В блоке AM для всех диапазонов общими являются транзисторы гетеродина VT14, VT19, а также тракт ПЧ на микросхеме D2 и цепи резистора настройки R166.

Приемник не работает на всех диапазонах

Сначала внешним осмотром проверяют состояние монтажа, надежность присоединения соединителей Х1...Х4, громкоговорителя, его целостность.

Затем проверяют исправность блока питания, наличие необходимых напряжений на соединителе ХЗ(А2) блока AM и поступление напряжения на каскады схемы: в первую очередь на транзисторы УЗЧ (VT15, VT16 и другие), вывод 22 микросхемы D2, коммутирующие транзисторы VT5, VT8, а также наличие напряжения более 5 В на выводе 21 микросхемы D2 для запуска стабилизаторов 5,2 и 5,8 В и наличие этих

напряжений на коллекторе транзистора VT30 и точке 27 платы ФН. Величины напряжений, приведенные на схеме, измерены относительно цепи «Корпус» прибором с входным сопротивлением 1МОм/В и не должны отличаться более чем на ±15 %. Напряжения поступают на каскады схемы при нажатии любой из кнопок включения диапазонов. При этом появляется характерный шум и сигнал станции. Режимы транзисторов и микросхем приведены в табл. 6.1...6.3.

Если при включении диапазона шум в громкоговорителе не прослушивается, то проверяют громкоговоритель, его подключение, гнездо подключения телефонов, каскады УЗЧ. В исправном УЗЧ при касании вывода 2 регулятора громкости R87 прослушивается характерное гудение.

При нажатии любой из кнопок приемник не включается

Если при нажатии кнопки любого диапазона приемник не включается, соответствующий индикатор не загорается, то сначала проверяют состояние контактов кнопок, транзисторы VT5, VT8 электронного ключа и их цепи, а затем напряжения стабилизатора 5,2 и 5,8 В и при отсутствии любого из напряжений смотрят на элементы стабилизатора (VT26, VT27, VT30, D3 и другие).

Далее проверяют работу микросхемы D1, в которой на выводах коммутации контуров напряжение падает с 5 В до 0,2 В, а на выводах индикации - с 5 В до 0,3 В у включаемого диапазона (табл. 6.3). Если изменение напряжений на выводах, соответствующих включаемым диапазонам, не происходит, то микросхему D1 заменяют.

Диапазоны радиоприемника не перестраиваются (ФН работают)

Наиболее вероятной причиной неисправности является обрыв цепи формирования напряжения настройки и его подключения.

При этом проверяют изменение напряжения на подвижном контакте резистора настройки R166 (рис. 6.3). Напряжение может изменяться от 0...2,5В до 4,75...5В в зависимости от диапазона, причем одинаково для всех AM-диапазонов.

Если не перестраиваются только ДВ-, СВ-, КВ-диапазоны, проверяют транзистор VT28 (и его цепи), который подключает R166 при включении AM тракта.

Если не перестраивается только диапазон УКВ, ФН, проверяют транзисторы VT32, VT29.

Нет приема в диапазоне УКВ

При отсутствии приема и характерных шумов в диапазоне УКВ сначала проверяют наличие надежных контактов соединителя ХЗ, поступление напряжения питания 5,7 В на контакт 5(ХЗ). Далее смотрят на прохождение сигнала звуковой частоты от выводов 8 микросхемы D через транзистор VT9 до контакта 4(ХЗ).

Затем проверяют прохождение сигнала ПЧ 10,7 МГц (см. таблицу 6.6) с КТ XNu чувствительность каскадов УПЧ. Если прослушивается шум, а сигнал ПЧ не проходит, смотрят элементы фазосдвигающей цепи микросхемы D-C33, С34, С36, L6, R34.

При заниженной чувствительности с КТ XN проверяют режимы и элементы предварительного УПЧ на транзисторах VT4, VT5, фильтра Z, микросхемы D. Если заменяли микросхему D, рекомендуется проверить и настроить тракт УПЧ (п. 1 табл. 6.6). При нормальной чувствительности с КТ XN и наличии шумов смотрят на режимы, исправность транзисторов VT1...VT3 и их цепей.

Чувствительность приемника в диапазоне УКВ занижена

При заниженной чувствительности радиоприемника в диапазоне УКВ сначала проверяют чувствительность каскадов УПЧ с КТ XN (см. предыдущую неисправность). Если чувствительность с КТ XN соответствует норме, тогда смотрят на исправность и коммутацию элементов входного контура L1.1,R4, VD1, затем элементы входного и коллекторного контуров УРЧ транзистора VT1 и смесителя транзистора VT3, их настройку, режимы и исправность транзисторов VT1, VT3.

Отсутствует перестройка по диапазону УКВ

При этой неисправности сначала проверяют наличие и величину напряжения настройки на контакте 1(ХЗ), его поступление по цепям варикапов. Особое внимание уделяют варикапу гетеродина VD2.3 и его цепям. Если производилась замена варикапов VD2 (при неисправности даже одного заменяют весь комплект), рекомендуется произвести регулировку напряжения настройки JJn согласно табл. 6.4. Если смещен диапазон принимаемых частот блока УКВ, проверяют наличие и величину напряжения UH на контакте 1 соединителя ХЗ в крайних положениях настройки, которое должно быть в пределах 1,8...2,5В и 4,6...5В. При необходимости это напряжение подбирают путем замыкания (размыкания) резисторов R158...R161 в блоке AM.

При нормальных значениях Un смотрят на исправность элементов контура гетеродина, регулируют частоту гетеродина индуктивностью L4 и проверяют укладку диапазона.

Настройка и проверка тракта ЧМ

Настройка и проверка тракта ЧМ состоит из настройки тракта УПЧ, контура ПЧ, проверки и укладки границ диапазона УКВ обзорного, настройки входных контуров блока ЧМ. Производится проверка чувствительности, ограниченной шумами, фиксированных настроек в диапазоне УКВ, действие схемы автоматической подстройки частоты гетеродина, действия и порога срабатывания бесшумной настройки.

7 . Техника безопасности при ремонте электрооборудования

Цех по ремонту электрооборудования должен располагаться в сухом, теплом и хорошо освещенном помещении с кирпичными, каменными или бетонными стенами.

Искусственное освещение цеха по ремонту электрооборудования при лампах накаливания должно обеспечить освещенность на рабочих местах не менее 100 лк.

Оборудование цеха, работающее под напряжением 110, 220 и 380 В, должно быть заземлено, под ногами рабочего должны быть резиновые коврики размером 0,75X0,75 м.

Для ликвидации возможного пожара у входа в каждое отделение должны быть один химический и один углекислотный огнетушители.

Особое внимание уделяют качеству проводов, подведенных к стендам и аппаратам. Нельзя оставлять клеммовые дощечки открытыми и доступными для прикосновения; клеммы должны быть надежно ограждены. При выполнении работ по регулировке и ремонту оборудование отключают от сети.

При установке на стендах вращающихся узлов электрооборудования их надежно закрепляют, ось их вращения должна строго совпадать с осью вращения приводного вала стенда. Не следует стоять против вращающихся частей стенда при работе и приближаться к ним на опасное расстояние. Рабочие должны работать в плотно облегающей одежде без развевающихся концов.

Лакокрасочный материал хранят в отдельном помещении с надежной вентиляцией и хорошо закрывающимися металлическими дверями. Тара для хранения лаков и красок должна быть плотно закрыта.

Запрещается вскрывать тару с лакокрасочными материалами стальным инструментом во избежание искрения и воспламенения.

Техника безопасности при ремонте аккумуляторных батарей. Отделение для ремонта аккумуляторов должно быть изолированным от других отделений. Одновременную заряку 10 и более аккумуляторных батарей производят в изолированном помещении, оборудованном стеллажами, или в общем помещении цеха, но батареи - обязательно должны быть установлены в вытяжном шкафу.

Для предохранения обуви рабочих аккумуляторного отделения от разрушения на пол укладывают небольшие решетки, покрытые кислотоупорным лаком. Ежедневно по окончании работ пол аккумуляторного отделения и решетки промывают водой.

Для освещения аккумуляторного отделения применяют светильники во взрывобезопасном исполнении, а выключатели, штепсельные розетки и предохранители устанавливают в тамбуре.

Отделение по ремонту аккумуляторов оборудуют приточно-вы-тяжной вентиляцией для удаления паров серной кислоты, свинца, их соединений, водорода и других газов и пыли.

Аккумуляторные батареи, залитые электролитом, транспортируют на специальных тележках с гнездами по размеру перевозимых батарей. Переносить батареи вручную можно только используя специальные приспособления - захваты или корзины.

Для защиты рук от ожогов серной кислотой надевают резиновые перчатки. Тело и одежду от вредного воздействия кислоты хорошо защищают прорезиненные или шерстяные фартуки.

При работе с электролитом применяют резиновую обувь и надевают предохранительные очки в резиновой оправе.

Электролит приготовляют в посуде из эбонита или пластмассы.

Из тяжелых бутылей переливать кислоту неудобно и опасно, поэтому пользуются приспособлениями, позволяющими постепенно наклонять бутыль до нужного уровня, или сифоном.

Электролит приготовляют, вливая тонкую струю серной кислоты в дистиллированную воду. Смесь непрерывно помешивают стеклянной палочкой. Кислоту доливают керамической кружкой через стеклянную воронку или резиновой грушей. Попавшую на кожу серную кислоту как можно-скорее смывают нейтрализующим 10%-ным раствором питьевой соды и воды, иначе кислота вызывает глубокие язвы. Случайно пролитую серную кислоту немедленно нейтрализуют этим же раствором. После окончания работы с кислотой тщательно моют руки горячей водой с мылом.

На месте плавки, заливки, сварки и пайки свинца устраивают специальные зонты для вытяжки паров. Работу выполняют в брезентовых куртках, брюках навыпуск, защитных очках и в респираторах. Пайку свинцовых соединительных мостиков выполняют при включенной вентиляции.

Негодные пластины и непригодный к употреблению свинец и его отходы хранят в отдельном закрывающемся ящике. Запрещается брать свинцовые окислы руками.

Во избежание взрыва гремучего газа в зарядном отделении соблюдают следующие правила: все работы, связанные с подключением и отсоединением проводов до и после зарядки, разрешается выполнять только при выключенном токе, затяжка наконечников проводов должна быть достаточно плотной, чтобы не допускать искрения; во время зарядки аккумуляторных батарей нельзя пользоваться нагрузочной вилкой, так как от искрения на клеммах может произойти взрыв гремучего газа. Проверять батарею нагрузочной вилкой можно не раньше, чем через час после зарядки. Во избежание ожога сопротивление нагрузочной вилки должно быть закрыто кожухом. Применение спичек, свечей, открытого огня, отопление отделения электропечами категорически воспрещается.

Техника безопасности при ремонте пневматических шин. Все операции технологического процесса ремонта пневматических шин требуют соблюдения определенных правил техники безопасности.

Перед началом работы необходимо включить вентиляцию.

При выполнении ремонтных работ в помещениях, где используется бензин или резиновый клей, необходимо применять только медный, латунный или деревянный инструмент, исключающий возникновение искры. В этих помещениях запрещается затачивать ножи и другой инструмент.

Запрещается входить в одежде, пропитанной бензином или резиновым клеем, в помещение, где разрешается курение или ведутся работы с применением открытого огня.

Для хранения бензина необходимо применять металлическую плотно закрывающуюся посуду. Для предотвращения испарения бензина баки с бензином и клеем следует открывать только в случае производственной необходимости, а тампоны хранить в закрытых сосудах.

Для предупреждения возникновения электростатических разрядов и воспламенения бензина при переливании его из одного сосуда в другой к горловине сливной трубы должна быть прикреплена латунная цепочка так, чтобы струя бензина стекала по ней. Конец цепочки должен касаться дна сосуда, в который переливается бензин.

При работе на шероховальных станках необходимо надевать защитные очки. Не менее 2 раз в смену следует подметать помещение, очищать от пыли пылеулавливающие установки, воздуховоды и вентиляторы, а также удалять пыль со станков, столов и стен влажной тряпкой или пылесосом.

При работе на шероховальном станке число оборотов шпинделя не должно превышать допускаемого числа оборотов шероховального камня, который необходимо закрепить фланцами. Между фланцами и камнем с обеих сторон требуется установить прокладки из эластичного материала толщиной от 0,5 до 3 мм.

Необходимо останавливать шероховальный станок при установке или замене шероховального инструмента, а также при чистке, смазке и уборке станка. Удалять резиновую пыль с шероховальных станков следует только специальной щеткой при выключенном электродвигателе.

Запрещается производить какие-либо работы внутри сушильных камер во время их действия, а также использовать сушильные камеры при неисправной вентиляции.

В вулканизационных отделениях перед началом работы необходимо включать приточно-вытяжную вентиляцию. Приступая к работе на паровом вукланизаторе, необходимо убедиться, что контрольно-измерительные приборы (манометры, термометры) проверены и опломбированы.

При выполнении вулканизационных работ давление пара и воздуха в вулканизаторах не должно превышать величин, установленных технологическими нормами.

Заключение

В данном курсовом проекте был разработан и описан радиовещательный приемник. К его достоинствам относится широкая распространенность использованных элементов, что снижает его себестоимость и повышает ремонтопригодность. Применение электронной настройки и отказ от перестройки контуров с помощью конденсаторов переменной емкости также снижает стоимость изготовления и, кроме того, повышает надежность. Электронная настройка дает возможность при дальнейшем усовершенствовании приемника использования синтезатора частот.

Список использованной литературы

1. Екимов В.Д. и др. Проектирование радиоприемных устройств. М., Связь, 1970.

2. Радиоприемные устройства / под ред. Сифорова В.И. М., Советское радио, 1974.

3. Горшелев В.Д. и др. Основы проектирования радиоприемников. Л., Энергия, 1977.

4. Щуцкой К.А. Транзисторные усилители высокой частоты М., Энергия, 1967.

5. Брежнева К.М. и др. Транзисторы для аппаратуры широкого приминения. Справочник. М., Радио и связь, 1981.

6. Атаев Д.И. и др. Аналоговые интегральные микросхемы для бытовой радиоаппаратуры. Справочник. М., МЭИ, 1991.

7. Екимов В.Д. Расчет и конструирование транзисторных радиоприемников. М., Связь, 1972.

8. Музыка З.Н. и др. Расчет высокочастотных каскадов радиоприемных устройств на транзисторах. М., Энергия, 1975.

9. Банк М.У. Параметры бытовой приемно-усилительной аппаратуры и методы их измерения. М., Радио и связь, 1982

10. Аксенов А.И. и др. Элементы схем бытовой аппаратуры. Диоды. Транзисторы. М., Радио и связь, 1993.

Размещено на Allbest.ru

Подобные документы

Основные технические характеристики радиоприемника. Описание работы радиоприемника по функциональной и принципиальной схеме. Составные части блока питания: сетевой трансформатор и мостовой выпрямитель. Особенности ремонта радиоприемника "АБАВА РП-8330".

курсовая работа , добавлен 14.12.2013


Сущность и назначение радиоприемника, принцип и особенности его работы. Методика выбора и обоснования структурной схемы, предварительный расчет полосы пропускания. Порядок выбора фильтра сосредоточенной селекции радиоприемника, расчет демодулятора.

курсовая работа , добавлен 24.04.2009


Исследование порядка проведения настройки и регулировки звукового каскада и блока питания гитарного комбо-усилителя. Анализ параметров, по которым производиться настройка, выбор контрольных точек. Схема подключения проборов. Алгоритм поиска неисправности.

курсовая работа , добавлен 13.05.2015


Расчет каскадов и цепей радиоприемника длинноволнового диапазона с определением их числа и коэффициентов усиления. Анализ и выбор типов транзисторов для данных каскадов. Составление электрической принципиальной схемы для указанного радиоприемника.

курсовая работа , добавлен 17.12.2012


Принцип действия блока развертки телевизора. Принципиальная схема модуля кадровой и строчной разверток. Описание конструкции устройства, поиск неисправностей и ремонт. Послеремонтная регулировка и контроль. Техника безопасности и производственная гигиена.

курсовая работа , добавлен 10.01.2013


Технические характеристики устройства монитора ACER AL532. Описание схемы электрической принципиальной. Параметры устройства, измеряемые при регулировке после ремонта. Расчёт интенсивности отказа электронной схемы. Методики измерения параметров.

курсовая работа , добавлен 02.12.2016


Обоснование архитектуры радиоприемника. Расчет частотного и энергетического планов. Выбор элементной базы. Проектирование преселектора радиоприемника. Расчет МШУ по постоянному току и на основе S-параметров. Использование интегральных микросхем.

курсовая работа , добавлен 12.05.2015


Обоснование и разработка функциональной схемы радиоприемника. Основные параметры принципиальной схемы приемника в общем виде. Расчет частоты соседнего и зеркального каналов. Анализ показателей усилителя и преобразователя радиочастоты. Выбор детектора.

курсовая работа , добавлен 18.05.2013


Анализ работы схемы электрической принципиальной FM тюнера магнитолы SHARP QT-100Z. Алгоритм диагностики и ремонта устройства. Характерные неисправности и методы их устранения. Характеристика элементной базы устройства. Измерительное оборудование.

курсовая работа , добавлен 17.07.2014


Проектирование миниатюрного радиоприемника, расcчитанного на работу в диапазоне СВ. Конструирование приемника сигналов в соответствии с заданными электрическими и конструктивными параметрами. Принципиальная схема приемника. Выбор электрорадиоэлементов.

Дистанционное управление подвижными моделями основано на взаимодействии человека и модели. Пилот видит положение модели в пространстве и ее скорость. При помощи аппаратуры дистанционного управления он отдает команды на исполнительные устройства модели, которые поворачивают рули или управляют двигателями, тем самым пилот изменяет положение и направление движения модели в соответствии со своим желанием. Передача команд от пилота к модели происходит в большинстве своем по радиоканалу. Исключение можно встретить лишь для комнатных моделей, где наряду с радио используется инфракрасное излучение, а также очень редко для управления подводными аппаратами используется ультразвук.

Аппаратура радиоуправления состоит из передатчика, который находится у пилота, и размещенных на модели приемника и исполнительных механизмов. Данная статья поможет получить представление о том, как работает передатчик и какой передатчик нужен вам.

Конструктивные разновидности передатчиков

По конструкции органов управления, на которые, собственно, воздействуют пальцы пилота, передатчики делятся на джойстиковые и пистолетного типа. В первых установлено, как правило, два двухкоординатных джойстика. Такие передатчики используются для управления летающими моделями. В джойстиковых передатчиках ручка имеет встроенные пружины, которые возвращают ее после отпускания в нейтральное положение. Как правило, одно из направлений какого-то джойстика используется для управления тяговым мотором, - в нем нет возвратной пружины. При этом ручка поджата трещеткой (для самолетов) или гладкой тормозящей пластиной (для вертолетов). С помощью таких передатчиков можно успешно управлять также плавающими и ездящими моделями, однако для них придуманы специальные передатчики пистолетного типа. Здесь рулевое колесо управляет направлением движения модели, а курок - ее двигателем и тормозами.

В последние годы появились передатчики с одним двухкоординатным джойстиком. Они относятся к категории дешевых аппаратов и могут использоваться для управления как упрощенной летающей, так и наземной техники. Продуктивно их можно использовать только на самом начальном уровне. Аналогичное назначение и у передатчиков с двумя однокоординатными джойстиками:

Чтобы закончить с конструктивными разновидностями добавим еще разделение джойстиковых передатчиков на моноблочные и модульные. Если первые полностью укомплектованы всеми компонентами и сразу готовы к применению, то модульные представляют из себя основу, в которую пилот по своему усмотрению добавляет нужные ему дополнительные органы управления:

Существует две манеры удержания передатчика. Пультовые передатчики вешаются на шею пилота с помощью специального ремня или столика-подставки. Руки пилота опираются на корпус передатчика, а каждый джойстик управляется двумя пальцами - указательным и большим. Это так называемая европейская школа. Ручной передатчик пилот держит в руках, а каждый джойстик управляется одним большим пальцем. Эту манеру относят к американской школе.

Ручной передатчик можно тоже держать в руках и управлять им по-европейски. Можно также использовать его и в пультовом варианте, если к нему купить специальный столик-подставку. Столик не хуже фирменного можно сделать самому . Такие столики требуются и для некоторых пультовых передатчиков. Какая манера более распространена у нас, зависит от возраста пилота. Молодежь, по нашим наблюдениям, более склонна к американским обычаям, а старшее поколение - к консерватизму Европы.

Количество каналов и раскладка ручек управления

Для управления движущимися моделями требуется воздействие одновременно на несколько функций. Поэтому передатчики радиоуправления делают многоканальными. Рассмотрим количество и предназначение каналов.

Для авто и судомоделей нужно два канала: управление направлением движения и оборотами двигателя. Навороченные пистолетные передатчики имеют еще и третий канал, который может использоваться для управления смесеобразованием ДВС (радиоигла).

Для управления простейшими летающими моделями тоже могут использоваться два канала: рули высоты и элероны у планеров и самолетов, или руль высоты и направления. Для дельтапланов используют управление по крену и мощностью мотора. Также эта схема применяется и на некоторых простейших планерах - руль поворота и включение двигателя. Такие двухканальные передатчики можно использовать для парковых моделей и электролетов начального уровня. Однако для полноценного управления самолетом нужно не менее четырех, а вертолетом - пяти каналов. Для самолетов на два двухкоординатных джойстика выводятся функции управления рулем высоты, направления, элеронами и газом двигателя. Конкретная раскладка функций по джойстикам бывает двух типов: Mode 1 - руль высоты слева по вертикали и руль направления по горизонтали, газ справа по вертикали и крен по горизонтали; Mode 2 - газ слева по вертикали и руль направления по горизонтали, руль высоты справа по вертикали и крен по горизонтали. Есть еще Mode 3 и 4, но они мало распространены.

Mode 1 еще называют двуруким вариантом, а Mode 2 - одноруким. Эти названия следуют из того, что в последнем варианте можно довольно долго управлять самолетом одной рукой, держа в другой банку пива. Споры моделистов о преимуществах той или иной схем не стихают много лет. Авторам эти споры напоминают дискуссию о преимуществах блондинок над брюнетками. В любом случае, большинство передатчиков легко перестраиваются с одной раскладки на другую.

Для эффективного управления вертолетом нужно уже пять каналов (не считая канала управления чувствительностью гироскопа). Здесь имеет место совмещение двух функций на одно направление джойстика (как это происходит, мы рассмотрим позднее). Раскладки ручек во многом аналогичны самолетным. Среди особенностей можно отметить ручку газа, которую некоторые пилоты инвертируют (минимальный газ - вверху, максимальный - внизу), так как считают это более удобным.

Выше рассматривалось минимально необходимое число каналов для управления движением моделей. Но функций управления моделями может быть очень много. Особенно на моделях копиях. На самолетах это может быть управление уборкой шасси, закрылками и другой механизацией крыла, бортовыми огнями, тормозами колес шасси. Еще больше функций у моделей-копий кораблей, имитирующих различные механизмы реальных судов. На планерах используют управление флаперонами и воздушными тормозами (интерцепторами), убираемыми шасси и другие функции. На вертолетах используют еще управление чувствительностью гироскопа, убираемым шасси и другими дополнительными функциями. Для управления всеми этими функциями выпускаются передатчики с числом каналов 6, 7, 8 и до 12. Кроме того, в модульных передатчиках имеется возможность наращивания числа каналов.

Здесь надо отметить, что каналы управления бывают двух типов - пропорциональные и дискретные. Проще всего пояснить это на автомобиле: газ - это пропорциональный канал, а свет фар - дискретный. Сейчас дискретные каналы используются только для управления вспомогательными функциями: включение фар, выпуск шасси. Все основные функции управления идут по пропорциональным каналам. При этом величина отклонения руля на модели пропорциональна величине отклонения джойстика на передатчике. Так вот, в модульных передатчиках есть возможность расширения числа как пропорциональных, так и дискретных каналов. Как это делается технически, мы рассмотрим позднее.

С многоканальностью связана одна принципиальная эргономическая проблема. У человека всего две руки, которые могут управлять одновременно только четырьмя функциями. На настоящих самолетах еще используют ноги пилотов (педали). Моделисты еще к этому не пришли. Поэтому управление остальными каналами осуществляется от отдельных тумблеров у дискретных каналов или ручек - у пропорциональных, либо эти вспомогательные функции получают путем вычисления из основных. Кроме того, сигналы управления моделью также могут не прямо управляться от джойстиков, а проходить предварительную обработку.

Обработка управляющих сигналов и микширование

По прочтении предыдущих глав надеемся, вы смогли разобраться в двух главных моментах:

• передатчик можно держать по-разному, но главное - чтобы его не выронить
• в передатчиках бывает много каналов, а управляться надо всегда только при помощи двух рук, что порой бывает не очень просто

Теперь, когда есть предварительное понимание, рассмотрим еще несколько практических моментов, которые реализуют передатчики:

• триммирование
• регулирование чувствительности ручек
• реверс каналов
• ограничение расходов рулевых машинок
• микширование
• другие функции

Триммирование - очень важная вещь. Если управляя моделью вы отпустите ручки передатчика, то пружины вернут их в нейтральное положение. Вполне логично ожидать, что модель при этом станет перемещаться прямо. Однако на практике это не всегда так. Причин тому много. Например, если вы запускаете только что построенный самолет, то вы можете неправильно учесть вращательный момент от двигателя, да и вообще модель редко бывает идеально симметричной и правильной формы. В результате - даже если рули стоят с виду ровно, модель все равно полетит не прямо, а как-то иначе. Чтобы исправить ситуацию, положение рулей надо будет подкорректировать. Но вполне понятно, что делать это прямо на модели во время запусков очень непрактично. Гораздо проще было бы чуть сдвинуть ручки передатчика в нужных направлениях. Именно для этого и придумали триммеры! Это такие маленькие дополнительные рычажки по бокам джойстиков, которые задают их смещение. Теперь, если надо подкорректировать нейтральное положение рулей на модели, достаточно всего лишь воспользоваться нужным триммером. Причем, что особенно ценно, триммирование можно проводить прямо на ходу, во время запусков, наблюдая за реакцией модели. Если вы обнаружите, что изначально модель в триммировании не нуждается - считайте что вам крупно повезло.

Регулирование чувствительности ручки - вполне понятная функция. Когда вы настраиваете управление под конкретную модель, вам надо установить такую чувствительность, чтобы управление было для вас наиболее комфортным. В противном случае, модель будет реагировать на ручки передатчика слишком резко или, напротив, слишком вяло. Более "продвинутые" модели позволяют устанавливать экспоненциальную функцию чувствительности ручек передатчика, чтобы точнее "рулить" при слабых отклонениях.

Если мы теперь мысленно перенесемся на модель, то мы обнаружим, что в зависимости от того, как установлены рулевые машинки и как подсоединены тяги, нам может потребоваться изменить их направление работы. Для этого все передатчики позволяют независимо реверсировать каналы управления.

Сама механика модели может иметь ограничения, поэтому иногда требуется ограничивать ход рулевых машинок. Для этого многие передатчики имеют отдельную функцию ограничения хода, хотя при ее отсутствии можно попытаться обойтись регулировкой чувствительности ручек.

Теперь пора коснуться более сложных моментов и рассказать вам, что такое микширование.

Иногда может потребоваться, чтобы рулевая машинка на модели управлялась одновременно от нескольких ручек передатчика. Хорошим примером может служить летающее крыло, где оба элерона управляют высотой и креном модели, т.е. движение каждого зависит от перемещения на передатчике ручки высоты и ручки крена. Такие элероны называют элевонами:

Когда мы управляем высотой, оба элевона отклоняются одновременно вверх или вниз, а когда управляем креном - элевоны работают в противофазе.

Сигналы элевонов считаются как полусумма и полуразность сигналов высоты и крена:

Элевон1 = (высота + крен) / 2
Элевон2 = (высота - крен) / 2

Т.е. сигналы от двух каналов управления смешиваются и передаются после этого на два канала исполнения. Такие вычисления, где задействуются данные с нескольких ручек управления, называются микшированием.

Микширование может быть реализовано как в передатчике, так и на модели. А сама реализация может быть как электронной, так и механической.

Специально для новичков (за исключением вертолетчиков) хочется отметить, что модели, с которых вы будете начинать, скорее всего не потребуют для своей работы микшеров. Более того, возможно, что наличие микшеров не потребуется вам очень долго (а может они вам и вообще никогда не понадобятся). Так что если вы решите приобрести себе простенькую 4-канальную джойстиковую аппаратуру, или 2-канальную пистолетную, то расстраиваться из-за отсутствующих микшеров не стоит.

В хороших передатчиках верхнего ценового диапазона вы найдете массу других функций. Степень их нужности для той или иной модели - вопрос дискуссионный. Чтобы составить себе представление о них, можно почитать описание таких передатчиков на сайтах производителей.

Аналоговые и компьютерные передатчики

Чтобы понять разницу между аналоговыми и компьютерными передатчиками, обратимся к более жизненному примеру. Лет пятнадцать назад начали распространяться программируемые телефоны. От обычного они отличались тем, что помимо разговора и определения номера звонящего абонента, позволяли запрограммировать на одну кнопку набор целого номера, или составить "черный список" абонентов, на звонки которых телефон не реагировал. Появилась куча дополнительных сервисов, которые простому абоненту часто были не нужны. Так вот, аналоговый передатчик - это как простой телефон. В нем обычно не более 6 каналов. Как правило, реализованы простейшие из описанных выше сервисов: имеется реверс каналов (иногда не всех), триммирование и регулировка чувствительности (обычно, на первые 4 канала), установка крайних значений канала газа (холостого хода и максимальных оборотов). Регулировки осуществляются переключателями и потенциометрами, иногда при помощи маленькой отверточки. Такие аппараты просты в освоении, но их гибкость в эксплуатации ограничена.

Компьютерная аппаратура характеризуется тем, что все настройки в них можно запрограммировать при помощи кнопок и дисплея так же, как на программируемых телефонах. Сервисов здесь может быть море. Из основных стоит отметить следующие:

1. Наличие памяти на несколько моделей. Очень удобная вещь. Можно запомнить все настройки микшеров, реверсов и расходов, чтобы не перестраивать передатчик, когда вы решите его использовать с другой моделью.
2. Запоминание значений триммеров. Весьма удобная функция. Вы можете не беспокоится, что при транспортировке триммеры случайно собьются, и вам придется вспоминать их положение. Перед запуском модели достаточно будет всего лишь проверить, что триммеры установлены "по центру".
3. Большое количество встроенных микшеров и переключателей режимов работы позволит реализовать самые разнообразные функции на сложных моделях.
4. Наличие дисплея заметно облегчает настройку аппаратуры.

По количеству функций и цене компьютерная аппаратура варьируется в довольно широких пределах. Конкретные возможности лучше всегда смотреть на сайте производителя или в инструкции.

Самые дешевые аппараты могут идти с минимумом функций, и ориентированы в первую очередь на удобство эксплуатации. Это в первую очередь память моделей, цифровые триммеры и пара микшеров.

Боле сложные передатчики, как правило, отличаются количеством функций, расширенным дисплеем и дополнительными режимами кодирования данных (для защиты от помех и повышения скорости передачи информации).

Топовые модели компьютерных передатчиков имеют графические дисплеи большой площади, в некоторых случаях даже с сенсорным управлением:

Такие модели имеет смысл покупать ради удобства пользования или ради каких-то особенно хитрых функций (которые могут понадобится, только если вы захотите серьезно заниматься спортом). Навороченность приводит к тому, что топовые модели уже конкурируют между собой не по числу функций, а по удобству программирования.

Многие компьютерные передатчики имеют сменные модули памяти настроек моделей, которые позволяют расширить встроенную память, а также легко переносить настройки модели с одного передатчика на другой. Ряд моделей предусматривают смену программы управления, путем замены специальной платы внутри передатчика. При этом можно изменить не только язык подсказок меню (русского языка, кстати, авторы не встречали), но и установить в передатчик более свежее программное обеспечение с новыми возможностями.

Надо отметить, что гибкость в использовании компьютерной аппаратуры имеет и отрицательные черты. Один из авторов подарил недавно теще программируемый телефон, так она с его программированием повозилась с недельку и вернула с просьбой купить ей простой, как она говорит "нормальный телефон".

Принципы формирования радиосигнала

Сейчас мы отойдем от проблем моделизма и рассмотрим вопросы радиотехники, а именно, как информация от передатчика попадает на приемник. Тем, кто не очень понимает, что такое радиосигнал, эту главу можно пропустить, обратив внимание лишь на приведенные в конце важные рекомендации.

Итак, основы модельной радиотехники. Для того, чтобы излучаемый передатчиком радиосигнал мог переносить полезную информацию, он подвергается модуляции. То есть управляющий сигнал изменяет параметры несущей радиочастоты. На практике нашли применение управление амплитудой и частотой несущей, обозначаемые буквами АМ (Amplitude Modulation) и FM (Frequency Modulation). В радиоуправлении используется только дискретная двухуровневая модуляция. В варианте АМ несущая имеет либо максимальный, либо нулевой уровень. В варианте FM излучается сигнал постоянной амплитуды, либо с частотой F, либо с чуть смещенной частотой F +df. Сигнал FM передатчика напоминает сумму двух сигналов двух АМ передатчиков, работающих в противофазе на частотах F и F +df соответственно. Из этого можно понять даже не углубляясь в тонкости обработки радиосигнала в приемнике, что в одинаковых помеховых условиях FМ сигнал имеет принципиально большую помехозащищенность, чем АМ сигнал. АМ аппаратура, как правило, дешевле, однако разница не очень велика. В настоящее время использование АМ аппаратуры оправдано только для тех случаев, когда расстояние до модели относительно невелико. Как правило, это справедливо для автомоделей, судомоделей и комнатных авиамоделей. Вообще, летать с использованием AM-аппаратуры можно лишь с большой опаской и вдали от промышленных центров. Аварии обходятся слишком дорого.

Модуляция, как мы установили, позволяет наложить на излучаемую несущую полезную информацию. Однако в радиоуправлении используется только многоканальная передача информации. Для этого все каналы уплотняются в один посредством кодирования. Сейчас для этого используется только широтно-импульсная модуляция, обозначаемая буквами РРМ (Pulse Phase Modulation) и импульсно-кодовая модуляция, обозначаемая буквами РСМ (Pulse Code Modulation). Из-за того, что для обозначения кодирования в многоканальном радиоуправлении и для наложения информации на несущую используется слово "модуляция", часто путают эти понятия. Теперь то вам должно стать понятно, что это "две большие разницы", как любят говорить в Одессе.

Рассмотрим типовой РРМ сигнал пятиканальной аппаратуры:

РРМ сигнал имеет фиксированную длину периода Т=20мс. Это означает, что информация о положениях ручек управления на передатчике попадает на модель 50 раз в секунду, что определяет быстродействие аппаратуры управления. Как правило, этого хватает, поскольку скорость реакции пилота на поведение модели намного меньше. Все каналы пронумерованы и передаются по порядку номеров. Значение сигнала в канале определяется величиною временного промежутка между первым и вторым импульсом - для первого канала, между вторым и третьим - для второго канала и т.д.

Диапазон изменения величины временного промежутка при движении джойстика из одного крайнего положения в другое определен от 1 до 2мс. Значение 1,5 мс соответствует среднему (нейтральному) положению джойстика (ручки управления). Продолжительность межканального импульса составляет около 0,3 мс. Данная структура РРМ сигнала является стандартной для всех производителей RC-аппаратуры. Значения среднего положения ручки у разных производителей может немного отличаться: 1,52 мс - у Futaba , 1,5мс - у Hitec и , 1,6 - у Multiplex . Диапазон изменения у некоторых видов компьютерных передатчиков может быть шире, и достигать от 0,8 мс до 2,2 мс. Однако такие вариации допускают смешанное использование компонентов аппаратуры от разных производителей, работающих в режиме РРМ кодирования.

Как альтернатива РРМ-кодированию лет 15 назад было разработано РСМ-кодирование. К сожалению, различные производители RC-аппаратуры не смогли договориться о едином формате РСМ-сигнала, и каждый производитель придумал свой. Подробнее о конкретных форматах РСМ-сигналов аппаратуры разных фирм рассказано в статье "PPM или PCM? ". Там же приведены преимущества и недостатки РСМ кодирования. Здесь мы только упомянем лишь следствие различных форматов: в режиме РСМ можно использовать совместно только приемники и передатчики одного производителя.

Несколько слов про обозначения режимов модуляции. Комбинации из двух видов модуляции несущей и двух способов кодирования рождают три варианта режимов аппаратуры. Три потому, что амплитудная модуляция совместно с импульсно-кодовой не используется, - нет смысла. Первая обладает слишком плохой помехозащищенностью, что является главным смыслом применения импульсно-кодовой модуляции. Эти три комбинации часто обозначают так: АМ, FM и PCM. Понятно, что в АМ - амплитудная модуляция и РРМ-кодирование, в FM - частотная модуляция и РРМ-кодирование, ну а в РСМ - частотная модуляция и РСМ-кодирование.

Итак, вы теперь знаете, что:

• использование АМ аппаратуры оправдано только для автомоделей, судомоделей и комнатных авиамоделей.
• летать с использованием AM-аппаратуры можно лишь с большой опаской и вдали от промышленных центров.
• можно использовать компоненты аппаратуры от разных производителей, работающих в режиме РРМ кодирования.
• в режиме РСМ можно использовать совместно только приемники и передатчики одного производителя.

Модульное расширение

Модульные передатчики выпускают преимущественно в пультовом исполнении. В этом случае на панели пульта много места, где можно разместить дополнительные ручки, тумблеры и другие органы управления. Из других случаев упомянем о модуле для управления двухмоторным катером, либо танком. Он устанавливается вместо двухкоординатного джойстика и очень похож на рычаги фрикционов гусеничного трактора. С его помощью можно разворачивать такие модели на пятачке:

Теперь объясним, как происходит уплотнение каналов при модульном расширении их числа. Разными производителями выпускаются модули, позволяющие по одному основному каналу передавать до 8 пропорциональных, либо дискретных дополнительных каналов. При этом в передатчик устанавливается модуль кодера с восемью ручками или тумблерами, занимающий один из основных каналов, а к приемнику в гнездо этого канала включается декодер, имеющий восемь пропорциональных либо дискретных выходов. Принцип уплотнения сводится к последовательной передаче через данный основной канал по одному дополнительному в каждом 20-ти миллисекундном цикле. То есть, информация обо всех восьми дополнительных каналах с передатчика на приемник попадет только через восемь циклов сигнала - за 0,16 секунды. По каждому разуплотненному каналу декодер выдает выходной сигнал как и по обычному - один раз в 0,02 секунды, повторяя одно и тоже значение восемь раз. Отсюда видно, что уплотненные каналы обладают намного меньшим быстродействием и их нецелесообразно задействовать для управления быстрыми и важными функциями управления модели. Таким способом можно создавать и 30-канальные комплекты аппаратуры. Для чего это надо? В качестве примера приведем перечень функций модуля освещения и сигнализации модели-копии магистрального тягача:

• Габаритные огни
• Дальний свет
• Ближний свет
• Фара-искатель
• Стоп-сигнал
• Включение заднего хода (две последние функции срабатывают автоматически от положения управления газом)
• Левый поворот
• Правый поворот
• Освещение кабины
• Клаксон
• Проблесковый маячок

Модульные передатчики чаще используют копиисты, для которых важнее зрелищность поведения модели, реалистичность того, как она выглядит, а не ее динамика поведения. Для модульных передатчиков выпускается большое количество разнообразных модулей целевого назначения. Упомянем здесь лишь блок триммирования элеронов пилотажных моделей. В отличие от моноблочных передатчиков, где параметры управления в режимах "флаперонов", воздушного тормоза - (по нашему "крокодил", а на западе "баттерфляй") и дифференциального отклонения программируются в меню, здесь каждый параметр выведен на свою ручку. Это позволяет вести настройку непосредственно в воздухе, т.е. не отводя взгляда от летящей модели. Хотя это тоже дело вкуса.

Устройство передатчика

Передатчик аппаратуры радиоуправления состоит из корпуса, органов управления (джойстики, ручки, тумблеры и т.п.) платы кодера, ВЧ-модуля, антенны и батареи аккумуляторов. Кроме того, в компьютерном передатчике есть дисплей и кнопки программирования. Пояснения по корпусу и органам управления давались выше.

На плате кодера собрана вся низкочастотная схема передатчика. Кодер последовательно опрашивает положение органов управления (джойстиков, ручек, тумблеров и т.п.) и в соответствии с ним формирует канальные импульсы РРМ (или РСМ) сигнала. Здесь же вычисляются все микширования и другие сервисы (экспонента, ограничение хода и т.п.). С кодера сигнал попадает на ВЧ-модуль и тренерский разъем (если он есть).

ВЧ-модуль содержит высокочастотную часть передатчика. Здесь собран задающий кварцевый генератор, определяющий частоту канала, частотный либо амплитудный модулятор, усилитель-выходной каскад передатчика, цепи согласования с антенной и фильтрации внеполосных излучений. В простых передатчиках ВЧ-модуль собран на отдельной печатной плате и размещен внутри корпуса передатчика. В более продвинутых моделях ВЧ-модуль размещен в отдельном корпусе и вставляется в нишу на передатчике:

В этом случае сменный кварц отсутствует, а несущая радиосигнала формируется специальным синтезатором частоты. Частота (канал), на которой будет работать передатчик, задается при помощи переключателей на ВЧ-блоке. Некоторые топовые модели предатчиков умеют устанавливать частоту синтезатора прямо из меню программирования. Такие возможности позволяют без проблем разносить пилотов на разные каналы в любых комбинациях заездов и туров соревнований.

Практически на всех передатчиках радиоуправления используется телескопическая антенна. В развернутом виде она достаточно эффективна, а в свернутом - компактна. В отдельных случаях допускается заменять штатную антенну на укороченную спиральную, производимую многими фирмами, либо самодельную.

Она намного удобнее в пользовании и более живуча в условиях суеты соревнований. Однако, в силу законов радиофизики, ее эффективность всегда ниже, чем у штатной телескопической, и ее не рекомендуется использовать для летающих моделей в сложной помеховой обстановке крупных городов.

Во время использования телескопическая антенна обязательно должна быть вытянута на полную длину, иначе дальность и надежность связи резко падают. Со сложенной антенной перед полетами (заездами) проверяют надежность радиоканала, - на расстоянии до 25-30 метров аппаратура должна работать. Складывание антенны обычно не повреждает работающий передатчик. В практике имелись единичные случаи выхода ВЧ-модуля из строя при складывании антенны. По-видимому, они были обусловлены некачественными комплектующими и с такой же вероятностью могли случиться вне зависимости от складывания антенны. И еще, телескопическая антенна передатчика плохо излучает сигнал в направлении своей оси. Поэтому старайтесь не направлять антенну на модель. Особенно, если она далеко, а помеховая обстановка плохая.

В большинстве даже простых передатчиков предусмотрена функция "тренер-ученик", позволяющая проводить обучение начинающего пилота более опытным. Для этого два передатчика соединяются кабелем между собой через специальный "тренерский" разъем. Включается передатчик тренера в режим излучения радиосигнала. Передатчик ученика радиосигнал не излучает, а РРМ-сигнал с его кодера передается по кабелю на передатчик тренера. На последнем имеется переключатель "тренер - ученик". В положении "тренер" на модель передается сигнал о положении ручек тренерского передатчика. В положении "ученик" - с передатчика ученика. Поскольку переключатель находится в руках тренера, тот в любой момент перехватывает управление моделью на себя и тем самым подстраховывает новичка, не давая ему "сделать дрова". Так ведется обучение пилотированию летающих моделей. На тренерский разъем выведен выход кодера, вход переключателя "тренер-ученик", земля, и контакты управления питанием кодера и ВЧ-модуля. В некоторых моделях при подключении кабеля включается питание кодера при выключенном питании передатчика. В других при закорачивании управляющего контакта на землю выключается ВЧ-модуль при включенном питании передатчика. Помимо основной функции тренерский разъем используется для подключения передатчика к компьютеру при эксплуатации с симулятором.

Питание передатчиков стандартизовано, и осуществляется от батареи никель-кадмиевых (или NiMH) аккумуляторов с номинальным напряжением 9,6 вольт, т.е. от восьми банок. Отсек под аккумулятор в разных передатчиках имеет разный размер, а значит, готовая батарея от одного передатчика может не подойти к другому по габаритам.

В простейших передатчиках могут использоваться обычные одноразовые батарейки. Для регулярного использования это разорительно.

Топовые модели передатчиков могут иметь дополнительные узлы, полезные моделисту. Multiplex например, в свою 4000 модель встраивает панорамный сканирующий приемник, позволяющий перед полетами посмотреть наличие излучений в диапазоне частот. Некоторые передатчики имеют встроенный (с выносным датчиком) тахометр. Есть варианты тренерского кабеля, выполненного на основе оптоволокна, что гальванически развязывает передатчики и не создает помех. Есть даже средства беспроводного связывания тренера с учеником. На многих компьютерных передатчиках имеются сменные модули памяти, где хранится информация о настройках моделей. Они позволяют расширить набор запрограммированных моделей и переносить их с передатчика на передатчик.

Итак, теперь вы знаете, что:

• путем замены кварцев, можно менять канал аппаратуры в пределах рабочего диапазона
• путем замены сменного ВЧ-модуля легко перейти с одного диапазона на другой.
• ВЧ-модули рассчитаны на работу только с одним видом модуляции: амплитудной либо частотной.
• во время использования телескопическая антенна обязательно должна быть вытянута на полную длину, иначе дальность и надежность связи резко падают.
• складывание антенны не повреждает работающий передатчик.

Заключение

Прочитав краткое введение в тему передатчиков аппаратуры радиоуправления вы примерно представили, какой передатчик нужен именно вам. Однако, разнообразие предложений рынка проблему выбора не облегчает, особенно в начале занятий радиомоделизмом. Позволим себе высказать несколько советов по этому поводу.

Передатчик радиоуправления является самой живучей частью всего, что связано с моделизмом. Он находится в руках у пилота, а не носится со страшной скоростью, норовя покалечить окружающих и саму модель со всей ее начинкой. Если не перепутывать полярность аккумулятора передатчика, не наступать на него ногами и не ронять на пол, то он верой и правдой может служить годами и десятилетиями. Если вы занимаетесь моделизмом не в одиночку, а вместе с близким другом, можно вообще приобретать один передатчик на двоих. Поскольку передатчик является компонентой длительного пользования, то лучше приобретать сразу хороший аппарат. Он будет стоить недешево, но покроет ваши возросшие со временем потребности, и вам не придется продавать его через год за пол-цены, потому что в нем не хватает каких-либо микшеров или других функций. Но не стоит впадать в крайность, и сразу брать аппарат верхнего ценового диапазона. В передатчиках для спортсменов-чемпионов заложены такие возможности, на понимание и использование которых потребуются годы. Подумайте, надо ли вам платить за престижность лишние деньги.

По опыту авторов, качество изготовления передатчиков зависит от их ценовой группы. По-видимому, на заводах-изготовителях более дорогие модели жестче контролируются как во время сборки, так и на этапе закупки комплектующих. Не спровоцированный отказ передатчика вообще штука крайне редкая, а в дорогих моделях - почти не встречающаяся.

Для дорогих передатчиков выпускаются специальные алюминиевые чемоданчики, используемые для хранения и транспортировки на летное поле. Для аппаратов подешевле можно приобрести специальный пластиковый бокс, либо сделать его самому. Такой специальной тарой не стоит пренебрегать тем, кто регулярно (еженедельно) выезжает на полеты или заезды. Он не раз спасет от ударов и разрушений ваш любимый передатчик, который прослужив вам немало лет, может быть, перейдет по наследству вашему сыну.