Gy 68 подключение к ардуино. Датчик атмосферного давления BMP085 и Arduino. Варианты подключения к Arduino

Введение

Что можно вывести на двухстрочный экран, кроме «Hello world!»? Почему бы не отображать температуру влажность и давление?

Датчики предлагаемые как учебное пособие к arduino (DHT11, DHT22) показывают температуру и влажность воздуха. В учебных целях (для университета) понадобилось наблюдать так же и за давлением. Естественно на кафедре есть барометр, но почему бы не собрать свой? К тому же можно в дальнейшем накапливать показания в автоматическом режиме, и это неплохой опыт в изучении arduino.

Так или иначе из Китая были заказаны комплектующие и собрано данное устройство.

Необходимые комплектующие

Для отправки скетча в arduino был использован USB-UART . Так же можно было использовать Raspberry Pi или компьютер с COM портом.

Схема подключения для прошивки и код программы

Из Китая USB-UART пришёл с набором проводков:

Их вполне хватило. Перемычку оставил на 3.3 вольта, несмотря на то что моя версия arduino питается от 5 вольт.

UART - Arduino
5v - VCC
TXD - RXD
RXD - TXD
GND - GND
CTS - DTR (опционально, у меня не работал, возможно потому что напряжение сигналов осталось 3.3В)

Если не подключать DTR, то после отправки прошивки arduino нужно перезагрузить встроенной кнопкой, начнётся активный обмен данными в обе стороны (о чём свидетельствуют светодиоды на USB-UART), после успешной загрузки прошивки, она сама перезагрузится.

Необходимые сторонние библиотеки:

Непосредственно код, с комментариями из примеров (на случай, если кому то понадобится что то менять).

Код

#include #include "SparkFunBME280.h" #include "Wire.h" #include "SPI.h" #include //Global sensor object BME280 mySensor; LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,16,2); //Адрес дисплея, в моём случае 0x3F void setup() { lcd.init(); lcd.backlight(); //***Driver settings********************************// //commInterface can be I2C_MODE or SPI_MODE //specify chipSelectPin using arduino pin names //specify I2C address. Can be 0x77(default) or 0x76 //For I2C, enable the following and disable the SPI section mySensor.settings.commInterface = I2C_MODE; mySensor.settings.I2CAddress = 0x76; //Адрес датчика, в моём случае не стандартный //For SPI enable the following and dissable the I2C section //mySensor.settings.commInterface = SPI_MODE; //mySensor.settings.chipSelectPin = 10; //***Operation settings*****************************// //renMode can be: // 0, Sleep mode // 1 or 2, Forced mode // 3, Normal mode mySensor.settings.runMode = 3; //В примере предлагают использовать Forced mode, но при обновлении раз в секунду достаточно Normal mode //tStandby can be: // 0, 0.5ms // 1, 62.5ms // 2, 125ms // 3, 250ms // 4, 500ms // 5, 1000ms // 6, 10ms // 7, 20ms mySensor.settings.tStandby = 5; //Очевидно чаще не нужно //filter can be off or number of FIR coefficients to use: // 0, filter off // 1, coefficients = 2 // 2, coefficients = 4 // 3, coefficients = 8 // 4, coefficients = 16 mySensor.settings.filter = 0; //tempOverSample can be: // 0, skipped // 1 through 5, oversampling *1, *2, *4, *8, *16 respectively mySensor.settings.tempOverSample = 1; //pressOverSample can be: // 0, skipped // 1 through 5, oversampling *1, *2, *4, *8, *16 respectively mySensor.settings.pressOverSample = 1; //humidOverSample can be: // 0, skipped // 1 through 5, oversampling *1, *2, *4, *8, *16 respectively mySensor.settings.humidOverSample = 1; //Calling .begin() causes the settings to be loaded mySensor.begin(); } void loop() { //Буквы можно вывести один раз, а далее менять показания, но показания при изменении количества значащих цифр могут сдвигать строку. lcd.setCursor(0,0); lcd.print("H="); lcd.print((uint8_t)mySensor.readFloatHumidity()); lcd.print("%"); lcd.print(" T="); lcd.print(mySensor.readTempC()); lcd.setCursor(13,0); lcd.print(" P:"); lcd.setCursor(0,1); int mmH=mySensor.readFloatPressure()/133; lcd.print(mmH); lcd.print("mmH "); lcd.print(mySensor.readFloatPressure()); lcd.setCursor(14,1); lcd.print("Pa"); delay(1000); }

Адрес датчика можно угадать, их всего два.

Как узнать адрес своего дисплея, можно посмотреть . В зависимости от микросхемы, есть две таблички.

В данном случае:

И адрес будет 0x3F т.к. A0 - A2 разомкнуты:

Светодиод который обведён в овал лучше можно выпаять.

Схема подключения

Резистор выбирался как половина от сопротивления датчика (между VVC и GND), чтобы падения напряжения на нём было 1.7 вольта. Так же схему можно запитать от входа RAW, другим напряжением (например от кроны).

На фотографии видно, что для компактности можно взять питание на датчик и дисплей с другого пина. Так же там видно ответвление оранжево-жёлтой пары проводов, на них висит резистор на 100 Ом, для уменьшения яркости подсветки (можно оставить джампер, но будет резать глаза).

В моём случае всё питается от старого компьютерного блока питания. Можно питать от USB. Все комплектующие были приклеены оказавшемся под рукой клеем «Момент».

Итог

На рабочем месте появился 1602 прикрученный к столу, который показывает давление, влажность, температуру. Arduino можно перепрошить не снимая (возможно станет бегущей строкой).

Барометр — это устройство, которое измеряет атмосферное давление. То есть давление воздуха, который давит на нас со всех сторон. Еще со школы мы знаем, что первый барометр представлял собой тарелку с ртутью, и перевернутой пробиркой в ней. Автором этого устройства был Эванджели́ста Торриче́лли — итальянский физик и математик. Снять показания ртутного барометра можно так же просто, как и показания спиртового термометра: чем давление снаружи колбы больше, тем выше столбик ртути внутри неё. Пары ртути, как известно, весьма ядовиты.

Позже, появился более безопасный прибор — барометр-анероид. В этом барометре ртуть была заменена на гофрированную коробку из тонкой жести, в которой создано разрежение. Под воздействием атмосферы, коробочка сжимается и через систему рычагов поворачивает стрелку на циферблате. Вот так выглядят эти два барометра. Слева — анероид, справа — барометр Торричелли.

Зачем нам может понадобиться барометр? Чаще всего, этот прибор используют на летательных аппаратах для определения высоты полета. Чем выше аппарат поднимается над уровнем моря, тем меньшее давление испытывает бортовой барометр. Зная эту зависимость, легко определить высоту.

Другой распространенный вариант использования — самодельная погодная станция. В этом случае мы можем использовать известные зависимости грядущей погоды от атмосферного давления. Помимо барометра, на такие станции ставят датчики влажности и температуры.

1. Электронный барометр

Такие громоздкие барометры мы не сможем использовать в робототехнике. Нам нужен миниатюрный и энергоэффективный прибор, который легко подключается к той же Ардуино Уно. Большинство современных барометров делают по технологии МЭМС, так же как и гиротахометры с акселерометрами. МЭМС барометры основаны на пьезорезистивном, либо на тензометрическом методе, в которых используется эффект изменения сопротивления материала под действием деформирующих сил.

Если открыть корпус МЭМС барометра, можно увидеть чувствительный элемент (справа), который находится прямо под отверстием в защитном корпусе прибора, и плату управления (слева), которая осуществляет первичную фильтрацию и преобразование измерений.

2. Датчики BMP085 и BMP180

К самым доступным датчикам давления, которые часто используются полетных контроллерах и в разного рода самодельных электронных устройствах, можно отнести датчики компании BOSH: BMP085 и BMP180. Второй барометр более новый, но полностью совместимый со старой версией.

Немного важны характеристик BMP180:

• диапазон измеряемых значений: от 300 гПа до 1100 гПа (от -500м от +9000м над уровнем моря);
• напряжение питания: от 3.3 до 5 Вольт;
  сила тока: 5 мкА при скорости опроса — 1 Герц;
• уровень шума: 0.06 гПа (0.5м) в грубом режиме (ultra low power mode) и 0.02 гПа (0.17м) а режиме максимального разрешения (advanced resolution mode).

Теперь подключим этот датчик к контроллеру, и попробуем оценить атмосферное давление.

3. Подключение BMP180

Оба датчика имеют I2C интерфейс, так что их без проблем можно подключить к любой платформе из семейства Ардуино. Вот как выглядит таблица подключения к Ардуино Уно.

BMP 180	GND	VCC	SDA	SCL
Ардуино Уно	GND	+5V	A4	A5

Принципиальная схема

Внешний вид макета

4. Программа

Для работы с датчиком нам понадобится библиотека: BMP180_Breakout_Arduino_Library

Скачиваем её из репозитория, и устанавливаем в Arduino IDE. Теперь все готово для написания первой программы. Попробуем получить сырые данные из датчика, и вывести их в монитор COM порта.

#include #include SFE_BMP180 pressure; void setup(){ Serial.begin(9600); pressure.begin(); } void loop(){ double P; P = getPressure(); Serial.println(P, 4); delay(100); } double getPressure(){ char status; double T,P,p0,a; status = pressure.startTemperature(); if (status != 0){ // ожидание замера температуры delay(status); status = pressure.getTemperature(T); if (status != 0){ status = pressure.startPressure(3); if (status != 0){ // ожидание замера давления delay(status); status = pressure.getPressure(P,T); if (status != 0){ return(P); } } } } }

Процедура получения заветного давления из датчика не такая тривиальная, и состоит из нескольких этапов. В упрощенном виде алгоритм выглядит так:

1. запрашиваем у барометра показания встроенного датчика температуры;
2. ждем время A, пока датчик оценивает температуру;
3. получаем температуру;
4. запрашиваем у барометра давление;
5. ждем время B, пока датчик оценивает давление;
6. получаем значение давления;
7. возвращаем значение давления из функции.

Время B зависит от точности измерений, которая задается в функции startPressure . Единственный аргумент этой функции может принимать значения от 0 до 3, где 0 — самая грубая и самая быстрая оценка, 3 — самая точная оценка давления.

Загружаем программу на Ардуино Уно, и наблюдаем поток измерений атмосферного давления. Попробуем поднять датчик над головой, и опустить до уровня пола. Показания будут немного меняться. Осталось только разобраться, как нам преобразовать эти непонятные числа в высоту над уровнем моря.

5. Преобразование давления в высоту над уровнем моря

Датчик BMP180 возвращает величину давления в гектопаскалях (гПа). Именно в этих единицах принято измерять атмосферное давление. 1 гПа = 100 Паскалей. Известно, что на уровне моря давление в среднем составляет 1013 гПа, и каждый дополнительный метр над уровнем моря будет уменьшать это давление всего на 0.11 гПа (примерно).

Таким образом, если мы вычтем из результата функции getPressure число 1013, и разделим оставшуюся разность на 0.11, то мы получим значение высоты над уровнем моря в метрах. Вот так изменится наша программа:

Void loop(){ double P, Alt; P = getPressure(); Alt = (P - 1013)/0.11; Serial.println(Alt, 2); delay(100); }

В действительности, давление зависит от высоты над уровнем моря нелинейно, и наша формула годится лишь для высот на которых мы с вами обычно живем. Благо, человечеству известная более точная зависимость давления от высоты, которую мы можем применить для получения более точных результатов.

Здесь p — измеренное в данной точке давление, p0 — давление относительно которого идет отсчет высоты.

В библиотеке SFE_BMP180 уже есть функция, которая использует указанную. формулу для получения точной высоты. Используем её в нашей программе.

#include #include SFE_BMP180 pressure; double P0 = 0; void setup(){ Serial.begin(9600); pressure.begin(); P0 = pressure.getPressure(); } void loop(){ double P, Alt; P = getPressure(); Alt = pressure.altitude(P,P0) Serial.println(Alt, 2); delay(100); } double getPressure(){ ... }

Я не стал полностью копировать функцию getPressure, чтобы сохранить читабельность текста.

В программе появилась еще одна переменная P0 — это давление, которое мы измерим на старте программы. В случае летательного аппарата, P0 будет давлением на взлетной площадке, относительно которой мы начнем набор высоты.

6. Визуализация

Теперь попробуем отобразить показания давления в программе SFMonitor , и посмотрим как меняется давление при движении датчика на высоту 2 метра.

Static const byte PACKET_SIZE = 1; static const byte VALUE_SIZE = 2; static const boolean SEPARATE_VALUES = true; #include #include #include SFE_BMP180 pressure; SerialFlow rd(&Serial); double P0 = 0; void setup(){ rd.setPacketFormat(VALUE_SIZE, PACKET_SIZE, SEPARATE_VALUES); rd.begin(9600); pressure.begin(); P0 = getPressure(); } void loop(){ double P; P = getPressure(); rd.setPacketValue(100+int((P - P0)*100)); rd.sendPacket(); delay(100); } double getPressure(){ ... }

В результате работы программы получим график давления в Паскалях:

7. Заключение

Как мы уяснили из урока, определение высоты над уровнем моря не такая тривиальная задача. Мало того, что давление зависит от высоты нелинейно, так еще картину портят различные внешние факторы. Например, давление у нас дома постоянно меняется с течением времени. Даже за несколько минут, высота измеренная нашим прибором может варьироваться в диапазоне 0.5 — 1 метра. Температура так же сильно влияет на качество измерений, поэтому нам приходится учитывать её при расчете давления.

Для летательных аппаратов рекомендуется использовать датчики повышенной точности, такие как MS5611. У этого барометра точность измерений может достигать 0,012 гПа, что в 5 раз лучше, чем у BMP180. Также, для уточнения барометрической высоты полета применяют координаты GPS.

Успехов в наблюдении за атмосферой! 🙂

Величина атмосферного давления, скорость и характер его изменений, играют важную роль в предсказании погоды, а также сильно влияют на самочувствие людей, подверженных метеозависимости - недомоганиям, связанным с различными погодными явлениями. Для измерения атмосферного давления используются барометры. Механический барометр анероид имеет две стрелки. Одна показывает текущее давление. Другая стрелка, которую можно вручную установить в любое положение, позволяет отметить измеренное значение, чтобы через некоторое время определить тенденцию изменения атмосферного давления. Весьма желательно, чтобы электронный барометр также показывал не только величину атмосферного давления, но и позволял определить имеет ли место рост или спад и как быстро меняется измеряемый параметр.

Недорогие метеостанции бытового назначения показывают только пиктограммы с изображениями дождевых капель, туч или солнца. Трудно сказать, как эти пиктограммы связан с атмосферным давлением и имеется ли у данной метеостанции барометрический датчик или используются иные - креативные способы предсказания погоды. Более продвинутые метеостанции показывают текущее значение давления в виде числа, а изменение давления за несколько предшествующих часов в виде грубой столбчатой диаграммы, несущей главным образом декоративную функцию. Такие метеостанции стоят существенно дороже. Также на рынке имеются весьма совершенные устройства, предназначенные для моряков, яхтсменов и т.п., с высокой точностью показывающие и изменения давления и текущее значение, но стоят такие устройства очень дорого.

В данной публикации рассматривается простой самодельный барометр, показывающий величину и скорость изменения атмосферного давления, а также температуру воздуха.

Внешний вид устройства представлен на фотографии.

Результаты измерений выводятся на двухстрочный знакосинтезирующий дисплей. В первую строку выводится результат измерения текущего атмосферного давления в мм.рт.ст., отклонение текущего значения давления от среднего значения для данного места (положительным считается превышение текущего значения давления над средним), а также температура воздуха в градусах Цельсия. Данные, приведенные в верхней строке, обновляются каждые 6 секунд. Вывод новых данных сопровождается вспышкой светодиода, расположенного над индикатором.

Во вторую строку индикатора выводятся приращения давления за последний час, три часа и десять часов. Если давление за указанный временной промежуток возросло, то соответствующее приращение выводится с плюсом, в противном случае - с минусом. Данные во второй строке обновляются каждые 10 минут. Сразу после включения барометра вторая строка будет пуста. Числовые значения появятся там по прошествии 1-го часа, 3-х часов и 10-ти часов соответственно.

Барометр предназначен для работы в сухом отапливаемом помещении при температуре 0...40 °C и атмосферном давлении 600...825 мм рт. ст.

Точность измерения давления и температуры полностью определяется точностью использованного датчика давления BMP180 фирмы Bosch. Типовая погрешность измерения давления составляет -1hPa, что примерно соответствует 0.75 мм.рт.ст. Шумовая составляющая при измерении давления - 0.02 hPa (0.015 мм.рт.ст.). Типовая погрешность измерения температуры вблизи значения 25 °C составляет +/- 0.5°C. Более детально с техническими характеристиками датчика BMP180 можно ознакомиться по тех. описанию, находящемуся в приложении.

Интервалы времени в данном устройстве отсчитываются программно. Погрешность формирования этих интервалов, измеренная автором, не превышает одной минуты за 10 часов.

Схема барометра приведена на рисунке.

Основным элементом устройства является модуль Arduino Nano. Автор использовал 3-ю версию с микроконтроллером ATmega 328. Память модуля в данном случае занята только на треть, по этому возможно применение модуля Arduino Nano с микроконтроллером ATmega 168.

Дисплей Winstar WH1602L - двухстрочный на 16 знакомест в каждой строке. Его основой является контроллер HD44780. Резистор R2 позволяет подстроить контрастность изображения. Если напряжение на выводе 3 (Vo) будет сильно отличаться от оптимального, то на дисплее совсем не будет видно никакого изображения. Это обстоятельство необходимо учитывать при первом включении устройства. Для экземпляра дисплея, используемого автором, оптимальным оказалось напряжение на выводе 3 около 1 В. Резистор R3 определяет величину тока светодиодов подсветки.

Датчик давления BMP180 имеет металлический корпус размером 3.6х3.6x1 мм. Выводы его представляют собой контактные площадки, расположенные на дне корпуса. Кроме того датчик требует питания 1.8 - 3.6 В. Уровни сигналов, которыми датчик обменивается с внешним устройством, также отличаются от требуемых. Эти обстоятельства затрудняют непосредственное использование BMP180. К счастью данная проблема легко решается. В продаже имеются модули на основе датчиков BMP180, в состав которых входят сами датчики и все согласующие элементы. Эти модули представляют собой плату размером 10x13 мм. Их стоимость - примерно 1.4 USD. Внешний вид модуля представлен на следующей фотографии.

Светодиод HL1 вспыхивает каждые 6 секунд сигнализируя о том, что на табло барометра выведены новые результаты. Автор использовал зелёный светодиод диаметром 3 мм L-1154GT фирмы Kingbright.
Конденсатор C1 имеет довольно большую ёмкость, что делает устройство нечувствительным к кратковременным сбоям питания. Если это не требуется, то C1 можно уменьшить до 500 микрофарад.
Диод D1 отключает подсветку индикатора при сбоях питания. Это увеличивает время автономной работы барометра от энергии, запасённой в конденсаторе C1.

Устройство можно питать от любого источника постоянного тока (зарядного устройство сотового телефона, блока питания какого-либо гаджета и т.п.) с выходным напряжением 8...12 В. При напряжении 9 В барометр потребляет около 80 mA.

Устройство собрано на макетной плате размером 85 х 55 мм, которая прикреплена к дисплею с помощью пластины из оргстекла.

Датчик BMP180 располагается внизу - как можно дальше от основных тепловыделяющих элементов, которыми являются резистор R3 и дисплей со светодиодной подсветкой. Корпусом устройства является пластмассовая коробка размером 160х160х25. В нижней и верхней стенках коробки следует просверлить ряд вентиляционных отверстий.

Скетч, который нужно прошить в память модуля Arduino Nano, представлен в приложении. Автор использовал среду Arduino IDE 1.8.1. Для поддержки датчика давления требуется установить библиотеку Adafruit-BMP085. Соответствующий файл имеется в приложении.

Перед загрузкой скетча в строке 17 следует вместо числа 740.0, которое соответствует среднему давлению в месте установки авторского экземпляра барометра, вписать среднее давление в мм. рт. ст. , соответствующее тому месту, где будет установлен Ваш барометр. В первом приближении этот параметр можно определить по формуле Рср = 760 - 0.091h, где h -высота над уровнем моря в метрах. Высоту проще всего определить с помощью GPS навигатора.

Данная формула не учитывает многие факторы, влияющие на атмосферное давление и применима только для высот до 500 м. Описание способов более точного определения среднего давления выходит за рамки данной публикации. С ними можно ознакомиться по многочисленным материалам посвящённым метеорологии, которые имеются в интернете.

Список радиоэлементов

Обозначение	Тип	Номинал	Количество	Примечание	Магазин	Мой блокнот
A1	Модуль с датчиком BMP180		1			В блокнот
A2	Плата Arduino	Arduino Nano 3.0	1			В блокнот
VD1	Выпрямительный диод	1N4007	1			В блокнот
HG1	LCD-дисплей	WH1602L	1	Winstar		В блокнот
HL1	Светодиод	L-1154GT	1	Kingbright		В блокнот
С1	Электролитический конденсатор	4700 мкФ х 16 В	1

BMP085 – это сенсор для контроля барометрического давления (кроме этого, он еще контролирует и температуру).

Датчик используется во многих проектах, в том числе и с использованием Arduino, так как у него практически нет аналогов. Кроме того, стоит он тоже недорого. Первый вопрос, который возникает: а зачем кому-то мерять атмосферное давление? На то есть две причины. Первая - контролировать высоту над уровнем моря. С увеличением высоты над уровнем моря, давление падает. Очень удобно в походах, в качестве альтернативы GPS навигаторам. Кроме того, показатель атмосферного давления используют для прогнозирования погоды.

На смену BMP085 в свое время пришел датчик BMP180, который подключается к Arduino и другим микроконтроллерам так же как и его предшественник, но при этом меньше и стоит дешевле.

Технические характеристики BMP085

• Диапазон чувствительности: 300-1100 гПа (9000 м - 500 м над уровнем моря);
• Разрешающая способность: 0.03 гПа / 0.25 м;
• Рабочая температура -40 до +85°C, точность измерения температуры +-2°C;
• Подключение по i2c;
• V1 на модуле использует 3.3 В питания и питания логики;
• V2 на модуле использует 3.3-5 В питание и питание логики;

После перезагрузки Arduino IDE, можете запустить первый скетч-пример, код которого приведен ниже:

#include <Wire.h>

#include <Adafruit_Sensor.h>

#include <Adafruit_BMP085_U.h>

Adafruit_BMP085_Unified bmp = Adafruit_BMP085_Unified(10085);

void setup(void)

Serial.begin(9600);

Serial.println("Pressure Sensor Test"); Serial.println("");

/* Инициализируем сенсор */

if(!bmp.begin())

/* Если появилась надпись: "There was a problem detecting the BMP085 ...",

Проверьте правильность подключения сенсора */

Serial.print("Ooops, no BMP085 detected ... Check your wiring or I2C ADDR!");

sensors_event_t event;

bmp.getEvent(&event);

/* отображаем результаты (барометрическое давление измеряется в гПа) */

if (event.pressure)

/* Отображаем атмосферное давление в гПа */

Serial.print("Pressure: "); Serial.print(event.pressure); Serial.println(" hPa");

Открываем окно серийного монитора (скорость передачи данных - 9600). Наш скетч должен выводить данные о давлении в гПа (гектопаскалях). Можно проверить работоспособность сенсора, нажав пальцем на сенсор. На рисунке показаны значения давления после нажатия пальцем.

Измерение высоты над уровнем моря

Вы наверняка знаете, что давление падает с увеличением высоты. То есть, мы можем рассчитать высоту, зная давление и температуру. Опять таки, математику мы оставим за кадром. Если вам интересны расчеты, можете ознакомиться с ними на этой странице Википедии .

В примере, который приведен ниже будет использована дополнительная библиотека Arduino. Для расчета высоты с помощью датчика BMP085, обновите функцию "void loop()". Необходимые изменения скетча приведены в скетче ниже. В результате вы получите значение температуры на основании уровня давления и значения температуры.

/* создаем новое событие (event) для сенсора */

sensors_event_t event;

bmp.getEvent(&event);

/* отображаем результаты (барометрическое давление в гПа) */

if (event.pressure)

/* отображаем атмосферное давление в гПа */

Serial.print("Pressure: ");

Serial.print(event.pressure);

Serial.println(" hPa");

/* для расчета высоты с определенной точностью, необходимо знать *

* среднее давление и температуру окружающей среды

* в градусах по цельсию в момент снятия показаний*

* если у вас нет этих данных, можно использовать "значение по умолчанию",

* которое равно 1013.25 гПа (это значение определено как

* SENSORS_PRESSURE_SEALEVELHPA *

* в файле sensors.h). Но в результаты будут не точными*

* необходимые значения можно найти на сайтах с прогнозами температур*

* или на ресурсах информационных центров при больших аэропортах*

* например, для Париже, Франция, можно найти текущее среднее значение давления*

* по на сайте: http://bit.ly/16Au8ol */

/* получаем текущее значение температуры с датчика BMP085 */

float temperature;

bmp.getTemperature(&temperature);

Serial.print("Temperature: ");

Serial.print(temperature);

Serial.println(" C");

/* конвертируем полученные данные в высоту */

/* обновляем следующую строку, отображая текущие значения */

float seaLevelPressure = SENSORS_PRESSURE_SEALEVELHPA;

Serial.print("Altitude: ");

Serial.print(bmp.pressureToAltitude(seaLevelPressure,

Serial.println(" m");

Serial.println("");

Serial.println("Sensor error");

Запускаем скетч и видим рассчитанную высоту над уровнем моря.

Точность показаний BMP085 можно значительно увеличить, уточнив среднестатистическое значение давления, которое меняется в зависимости от погоды. Каждый 1 гПа давления, который мы не учли, приводит к ошибке в 8.5 метра!

На рисунке ниже приведены значения давлений с одного из информационных ресурсов европейского аэропорта. Желтым цветом выделено значение давления, которое нам можно использовать для уточнения результатов.

Изменим в нашем скетче следующую строку, записав в ней актуальное значение (1009 гПа):

float seaLevelPressure = 1009;

В результате мы получим несколько другие результаты:

Совет: когда вы уточняете давление, не забудьте привести используемые данные к гПа.

Использование BMP085 (API v1)

Повторимся в очередной раз: для того, чтобы узнать давление и высоту над уровнем моря, надо провести некоторые расчеты. Но все они уже включены в библиотеку Adafruit_BMP085 Arduino Library (API v1), скачать которые можно ссылке .

После установки библиотек, необходимо перезагрузить Arduino IDE

После перезагрузки можете запустить первый скетч-пример:

#include <Wire.h>

Adafruit_BMP085 bmp;

Serial.begin(9600);

Serial.println(" *C");

Serial.print("Pressure = ");

Serial.println(" Pa");

Serial.println();

После прошивки вашего Arduino, откройте серийный монитор. Установите скорость обмена данными на 9600. Скетч будет выводить температуру в градусах по Цельсию и давление в паскалях. Если вы приложите палец к чувствительному элементу датчика, температура и давление увеличатся:

Измерение высоты над уровнем моря (API v1)

Для контроля высоты над уровнем моря, достаточно просто запустить скетч, который приведен ниже:

#include <Wire.h>

#include <Adafruit_BMP085.h>

Adafruit_BMP085 bmp;

Serial.begin(9600);

Serial.print("Temperature = ");

Serial.print(bmp.readTemperature());

Serial.println(" *C");

Serial.print("Pressure = ");

Serial.print(bmp.readPressure());

Serial.println(" Pa");

// рассчитываем высоту над уровнем моря, отталкиваясь от значений

//"стандартного" барометрического давления, равного 1013.25 милибар = 101325 Паскаль

Serial.print("Altitude = ");

Serial.print(bmp.readAltitude());

Serial.println(" meters");

Serial.println();

Запускаем скетч для отображения результатов:

Судя по показаниям выше, мы находимся на высоте -21.5 метра относительно уровня моря. Но ведь мы знаем, что находимся над морем! Вспоминаем о той же проблеме, что и при использовании API V2. Надо учесть погоду! Ок. Предположим, мы нашли качественный метеорогический веб-сайт и давление составляет 101,964 Па. Открываем пример Examples->BMP085test в Arduino IDE и правим строку, которая выделена на рисунке ниже:

В эту строку надо ввести данные текущего давления. После нового запуска, вы обнаружите, что данные разительно поменялись и у нас получилось 29.58 метров со знаком плюс, что гораздо больше похоже на правду.

Оставляйте Ваши комментарии, вопросы и делитесь личным опытом ниже. В дискуссии часто рождаются новые идеи и проекты!