Автомобильное зарядное устройство на ардуино. Arduino PWM контроллер солнечной зарядки. Принцип работы исходного устройства

Эта статья предназначена для администраторов Chrome Enterprise и разработчиков, имеющих опыт создания пакетов приложений Chrome и их публикации.

Если в Интернет-магазине Chrome не оказалось продукта с нужной вам функциональностью, вы можете создать собственное приложение или расширение, а пользователи смогут добавить его на свои устройства с Chrome OS или в браузер Chrome. Например, как администратор, вы можете автоматически установить на устройствах пользователей частное приложение-закладку, ссылающееся на веб-сайт отдела кадров.

Подготовка

• Если в файле манифеста указан целевой сайт, на который ссылается приложение или расширение, подтвердите право собственности на этот сайт .
• Если приложение или расширение размещено на частном сервере, можно указать, кто имеет право публиковать его в Интернет-магазине Chrome. Вы можете отключить подтверждение права собственности на сторонние сайты, на которые ссылается приложение.

Шаг 1. Создайте приложение или расширение

Ниже в качестве примера используется приложение-закладка. Инструкции по созданию более сложных приложений и расширений Chrome приведены в руководстве по началу работы .

1. Создайте на компьютере папку, в которой будут храниться файлы приложения или расширения. Присвойте ей имя приложения.
2. Создайте файл манифеста.
   1. Создайте в текстовом редакторе файл JavaScript ® Object Notation (JSON). Посмотрите пример файла JSON для приложения-закладки.
   2. Проверьте, правильно ли отформатирован код в файле JSON, с помощью специального инструмента, например JSONLint .
3. Поместите файл manifest.json в папку приложения или расширения.
4. Создайте логотип.
   1. Изображение должно иметь размер 128 х 128 пикселей.
   2. Сохраните файл логотипа под названием 128.png в папке приложения.

Шаг 2. Протестируйте приложение или расширение

Разработчики могут тестировать свои приложения и расширения в браузере Chrome или на устройствах Chrome OS.

Чтобы устранить неполадки в приложении или расширении, воспользуйтесь журналами Chrome.

Шаг 3. Создайте коллекцию приложений (необязательно)

Администратор может создать для организации коллекцию приложений, чтобы рекомендовать пользователям приложения и расширения Chrome для установки.

Шаг 4. Опубликуйте приложение или расширение в Интернет-магазине Chrome

Разработчик может сделать приложение или расширение общедоступным либо ограничить доступ к нему. При публикации в Интернет-магазине Chrome можно выбрать один из трех вариантов.

• Общедоступное : кто угодно может найти и установить приложение.
• Доступ по ссылке : установить приложение или расширение можно только по ссылке. Оно не включается в результаты поиска в Интернет-магазине Chrome. Ссылку можно отправить пользователям как в домене организации, так и за его пределами.
• Частное : найти и установить приложение или расширение могут только пользователи в вашем домене. Кроме этого, можно предоставить доступ к продукту только доверенным тестировщикам, чьи имена указаны в панели инструментов разработчика.

Чтобы добавить приложение или расширение в Интернет-магазин Chrome, создайте ZIP-архив соответствующей папки, а затем опубликуйте продукт .

Шаг 5. Настройте правила работы с приложением или расширением

В панели администратора Google можно управлять использованием приложений и расширений на устройствах Chrome и в браузере Chrome на компьютерах Windows, Mac и Linux в вашей организации. Правила Chrome можно настраивать

Если вы совершаете покупки онлайн, то, наверняка, знаете, как много встречается в сети купонов, промо-акций и т.д. Уследить за всем просто нереально, а сравнить цены от сотни различных продавцов - и вовсе нечто из разряда невозможного. Где же вам найти столько времени, чтобы со всем этим справиться?

Ну, вам оно и не нужно! Вместо того чтобы ставить перед собой такие непосильные задачи, просто доверьтесь одному или нескольким инструментам для интернет-шоппинга и позвольте им сделать всю работу за вас.

В составленный нами список входят одни из лучших онлайн инструментов для Chrome, Firefox, Safari, IE и даже Opera. С их помощью вы не только сэкономите много денег и станете более продвинутым шоппером, у вас также появится гораздо больше свободного времени, так как весь поиск и сравнения цен возьмёт на себя выбранный вами инструмент.

Chrome расширения

Если у вас есть свой аккаунт на Amazon, то вы, скорее всего, добавляете пункты в свой список желаний. Данное расширение позволяет вам включать в ваш виш-лист на Amazon продукцию с любого веб-сайта (не только Amazon.com). С Add To Amazon Wish List следить за вещами, которые вы намерены приобрести в интернете, намного проще, и все это в рамках одного сайта.

Инструмент доступен для Safari в категории Покупки и для Firefox в виде и .

Очень полезный инструмент, который показывает самую низкую цену на вещь, которую вы просматриваете. Например, если вы открыли страницу с определенным товаром с Amazon, InvisibleHand проинформирует вас о том, можно ли купить его на другом сайте по более приемлемой цене. InvisibleHand поддерживает более 200 продавцов из США, Соединенного Королевства и Германии. Более того, используя инструмент, вы сможете отыскать не только самые дешевые вещи, но и самые выгодные перелеты от различных сайтов.

Расширение также доступно для и в категории Покупки.

Приходилось ли вам когда-либо упустить вещь на аукционе eBay? Благодаря данному расширению вы можете следить за вещами, которые продаете и за которые предлагаете цены, и ежедневно быть в курсе последних обновлений. Оно активизирует ваш аккаунт и делает ставки на активные позиции, сохраняет поиски и остается на связи с сохраненными продавцами.

Инструмент также доступен на и .

Это инструмент очень похож на InvisibleHand (о нем мы говорили ранее в статье), и в первую очередь в том, что он показывает самые низкие цены на заданную продукцию. Более того, PriceBlink поддерживает более 3 000 продавцов. Инструмент также информирует пользователей о купон и шиппинг кодах, которые могут быть использованы для покупок у текущего продавца. Благодаря этой опции вы можете совершать еще более выгодные покупки. Вы также можете узнать рейтинг большинства продуктов, что поможет быстрее определиться с выбором.

Более того, вам будет предоставлена исчерпывающая информация о рекламных акциях и минимальной требуемой сумме покупки.

Если вы часто пользуетесь Craigslist, то, наверняка, знаете, как неудобно щелкать по каждому объявлению, чтобы просмотреть скрытые изображения. С данным приложением эти картинки можно видеть прямо в результатах поиска. Это значительно экономит ваше время, так как вы сразу можете просматривать включенные изображения.

Если вы хотите выйти за рамки только просмотра изображений на Craigslist (что можно делать благодаря вышеописанному расширению), то Craigslist Helper придется вам по душе.

Это отличный инструмент для шоппинга на Craigslist, включающий следующие опции:

Эскизы изображений и предварительный просмотр

Предварительный просмотр объявления - просмотр текста объявления без предварительного клика

Уведомления о появлении нового объявления, соответствующего заданным вами в поиске параметрам

Возможность делать заметки на объявлениях - хороший способ помечать все детали по покупке товара и другую нужную информацию

Игнорирует и скрывает объявления, и вы больше никогда их не увидите

Помещает в черный список объявления, содержащие заданные ключевые слова

И многое другое

Воспользовавшись данным инструментом, вы узнаете об изменениях цен в различных интернет-магазинах, таких как Amazon, Best Buy, Newegg и другие. Это помогает определить, «хороша» ли цена, так как инструмент отслеживает изменения в цене заданной вещи за длительный период времени. Плюс ко всему, эти данные не будут навязчивыми, так как вызываются только нажатием по иконке расширения в строке поиска.

В число похожих инструментов для отслеживания ценовых изменений также входят: (доступен и для ) и .

Данное расширение также доступно для .

Если вы любите совершать покупки на таких сайтах, как Groupon или LivingSocial, то Groolu вам обязательно понравится. Он ежедневно и ежечасно собирает купоны на Tippr, Zozi, Dealster и вышеперечисленных сайтах.

Groolu информирует вас о появлении нового купона и предоставляет информацию о товаре (изображение, данные о продавце, цена и т.д.).

После установки расширения на панели вашего браузера появляется соответствующая кнопка, воспользовавшись которой можно сравнивать цены в режиме реального времени. The Best Price работает с 300 онлайн продавцами и уведомляет вас (через кнопку в браузере) о появлении более выгодной цены на заданный вами товар. Если вы кликните по кнопке расширения в своем браузере, откроется окно со значками трех цветов:

Зеленый - товар продается по более выгодной цене на другом сайте

Синий - цена такая же, как и в других интернет-магазинах

Оранжевый - на других сайтах цены выше

Эти значки можно использовать для того, чтобы быстро узнать, выгодна ли предлагаемая цена.

Инструмент также доступен для .

Firefox аддоны

Compass помогает сделать онлайн шоппинг более продуктивным, оснащая каждую страницу с продуктом навигационным меню. Это очень удобная опция, так как вы быстро находите нужную вещь, и для этого не нужно прокручивать всю страницу. Из меню можно убрать контент, который вам неинтересен. Compass определенно поможет сэкономить вам кучу времени!

Compass доступен для Safari в категории Покупки.

Если вы еще не пробовали делать покупки онлайн, то наверняка захотите попробовать, потому что в интернете вещи можно отыскать по более приемлемым ценам.

Boo.ly - многофункциональный инструмент, выполняющий роль вашего персонального помощника по покупкам. Вы можете сравнивать цены на товары, узнавать о специальных предложениях и участвовать в акциях, находить купоны и просто экономить свои деньги. Аддон работает с тысячами интернет-сайтов, среди которых Amazon, Google, Yahoo и Bing. В результатах поиска вы увидите небольшой ярлык с буквой «b»; нажав по нему, откроется окно с опциями и дополнительной информацией.

Window Shopper уведомляет вас о вещах со сниженной ценой на различных сайтах. Он охватывает более 130 миллионов вещей различных категорий. Просто нажмите кнопку «Посмотреть похожее» на своем любимом сайте интернет-шоппинга, чтобы открыть окно Window Shopper и увидеть идентичные и похожие товары. Вы также можете кликнуть по вкладке Магазины, чтобы получить список всех магазинов, торгующих данной вещью.

Использование Window Shopper - это самый лучший способ экономить и покупать вещи по самой выгодной цене.

PriceTrace дает возможность сравнивать цены, узнавать об их изменениях и подписываться на уведомление об снижении стоимости товара. В вашем Firefox появляется панель инструментов, при помощи которой можно «отслеживать» нужный вам товар в большинстве интернет-магазинов, в том числе на Amazon, Walmart, Newegg и Best Buy. Аддон также работает с такими поисковыми системами, как Google, Yahoo и Bing. Вы, более того, можете использовать , чтобы отыскать желаемые вещи и сравнить их универсальный код, артикул, название и URL.

Ciuvo позволяет совершать удачные покупки, получая нужную информацию в режиме реального времени. Вы будете видеть не только лучшие цены, но и изображения товаров, видео, отзывы покупателей и даже их наличие в вашем регионе. В настоящее время инструмент работает в США, Германии и Австрии.

С помощью FreePriceAlerts пользователи могут узнавать, является ли цена на ими просматриваемый в данный момент товар самой низкой. Если это так, то в верхнем левом углу экрана появится зеленая отметка. В противном случае инструмент покажет наиболее выгодную цену и места продажи товара. Вы также можете добавлять вещи в свой список желаний и указывать цену, о появлении которой хотите быть в курсе. Таким образом, когда стоимость товара опустится до указанной вами отметки, вы получите и-мейл с уведомлением.

Данный инструмент доступен для , и .

срочно ищу специалиста по расширением для Chrome надо создать расширению для авторегистрацию СРОЧНО! КАЧЕСТВЕННО! ПРОФЕСИОНАЛЬНО! К кодам обязательно подробные коментарии! Срок испольнение очень важень!

Разработка прошивки для PIC32

Требуется разработчик для разработки прошивки для макетного устройства, работающего на PIC микроконтроллере. Требования: Наличие опыта разработки ПО для микроконтроллеров семейства PIC. Знание и опыт разработки на языках C/C++, Assembler. Понимание

Разработка ПО для терминала оплаты

Необходимо разработать ПО для терминала оплаты. Смысл примерно такой - есть парк автомобилей, которые сдаются в прокат. Нужно организовать прием платежей за прокат автомобилей. Прием осуществляется через терминал оплаты, пользователь вводит фамилию и...

Разработка прошивки для МК STM32L152

Есть устройство на базе STM32L152, к которому подключены несколько внешних модулей по USART и I2C. Требуется разработать прошивку, обеспечивающую взаимодействие с данными устройствами (отправку команд, получение данных/обработку). Ищется разработчик...

Требуется разработка торгового робота (советника) для платформы cAlgo (cTrader). Логика работы. Необходим предельно простой советник для торговли на новостях. Советник открывает ордер по рыночной цене в заранее заданном направлении и в заранее заданн

Разработка графического редактора для сайта

Добрый день! Необходима разработка подобного приложения для сайта http://www.signazon.com/designer/designer2.aspx?id=1752 Или, может быть знаете где взять готовое похожее то тоже рассмотрим. В редакторе должны быть основные возможности: 1) выбор ц

Календарный модуль для Google-web toolkit, функции

Срочное задание!!! Пишите стоимость и сроки! Календарный модуль для Google-web toolkit, функции 1. Модуль должен быть поставлен в виде jar-файла. 2. Модуль должен представлять собой GWT-проект, содержащий файл *.gwt.xml, для того, чтобы его без пр

Arduino PWM контроллер солнечной зарядки
Как сделать очень маленький, простой и дешевый ШИМ - контроллер солнечной зарядки с Arduino Pro Mini для 12V вне сетки установок. Размер печатной платы совпадает с размером Pro миниплаты, так что они могут быть зажаты вместе. PCB планы для универсального прототипа борту.

Подключение и использование этого Arduino контроллера солнечного заряда очень просто - есть 2 входных провода от панели солнечных батарей (+ и -) и 2 выхода приводит идти к свинцово-кислотной батарее. Основание панели солнечных батарей и батареи соединены вместе. Любой груз должен быть подключен непосредственно на клеммах аккумулятора и контроллера заряда будет автоматически обрабатывать остальное.

Arduino регулярно измеряет напряжение батареи свинца и кислоты в соответствии с определенным значением, переключает на МОП-транзистор для зарядки аккумулятора от солнечной панели и переключатели МОП-транзистор выключается, когда батарея полностью заряжена. Когда нагрузка тянет энергию от батареи, контроллер обнаруживает падение напряжения и сразу же начинает снова зарядить аккумулятор. В течение ночи, когда солнечная панель перестанет производить, контроллер ждет, пока панель снова не начнет выводить.

Положительный провод к панели солнечных батарей необходим защитный диод Шоттки, устанавливаемую непосредственно на кабеле (завернутое в термоусадочной трубки). Это не входит в основную печатную плату, как это делает его легче заменить его и остыть в то же время. Вы можете легко сделать борту немного дольше, чтобы поместиться в другой тип диода.

Схема и функции Описание:

Функция основана на N-канальный МОП - транзистор IRF3205 в высокой стороне цепи. Это требует напряжения затвора выше, чем 12 В, чтобы открыть МОП - транзистор правильно. Для того, чтобы исключить необходимость внешнего драйвера MOSFET, он приводится в движение заряда насоса, созданного с диодами, 2 конденсаторов и двух выходных выводов Arduino ШИМ (3 и 11). Pin A1 измеряет напряжение аккумуляторной батареи и пин - код 9 управляет MOSFET ON / OFF цикла. Arduino Pro Mini интегрированные светодиодные подключен к контакту 13 используется, чтобы показать текущий цикл ШИМ - сигнала.

Регулятор напряжения и все конденсаторы вокруг (C6, C5 и C4) могли бы быть исключены, поскольку есть регулятор включен в Arduino Pro Mini. Тем не менее, потому что я использовал дешевый клон доска, я не хочу, чтобы рассчитывать на его способности поддерживать более высокие напряжения, чем 12В в течение более длительных периодов времени. LP2950 очень дешево и эффективно до 30 вольт, так что стоит иметь его на борту в любом случае.

Список деталей: Регулятор напряжения с низким энергопотреблением LP2950ACZ-5.0 Транзисторы 2N3904 2N3906 х 2 N-канальный МОП-транзистор IRF3205 Резисторы 82K (1%) 20K (1%) 220K x3 (0,4W достаточно) 4K7 (0,4W достаточно) Диоды 1N4148 х 5 P6KE33CA 90SQ035 (или любой подобный диод Шоттки 35V минимальной 9А) Конденсаторы 47N / 50V x2 керамические 220P / 100V керамические 1M / 50V (1000nF) керамические 4M7 / 10V тантал 1M / 35V тантал х 2

Схема и код этого контроллера заряда является Джулиан Илетт, он является вдохновителем этой умной вещью. Все это лишь утонченный документация и подходящая дизайн печатной платы, чтобы идеально соответствовать Arduino Pro Mini доска. Он разделяет видео более эффективного регулятора заряда Arduino MPPT, но его строительство гораздо сложнее, и проект еще не завершен. Если вы можете, улучшить код или конструкцию в любом случае, пожалуйста, поделитесь своими улучшениями в комментариях.

Arduino и добавленная к ней схема заряда могут быть использованы для мониторинга и управления зарядкой никель-металл-гидридных аккумуляторов, например, так:

Законченное устройство

Аккумуляторные батареи являются отличным способом для питания вашей портативной электроники. Они могут сэкономить вам много денег при правильной зарядке. Для того, чтобы вы могли получить максимальную отдачу от ваших аккумуляторных батарей, их необходимо правильно заряжать. Это означает, что вам необходимо хорошее зарядное устройство. Вы можете потратить кучу денег, купив готовое зарядное устройство, а можете получить удовольствие, сделав его сами. В данной статье мы рассмотрим, как можно создать зарядное устройство, управляемое Arduino.

Во-первых, важно отметить, что не существует универсального способа зарядки, который подходил бы для всех аккумуляторов. Разные типы аккумуляторов используют разные химические процессы, обеспечивающие их работу. В результате, разные типы аккумуляторов необходимо заряжать по-разному. В этой статье мы не сможем охватить все типы аккумуляторных батарей и методы зарядки. Поэтому для простоты мы сосредоточим внимание на наиболее распространенном типе аккумуляторных батарей размера AA, на никель-металл-гидридных аккумуляторах (NiMH).

Комплектующие

Список комплектующих слева направо:

• мощный резистор 10 Ом (минимум 5 ватт);
• резистор 1 МОм;
• конденсатор 1 мкФ;
• MOSFET транзистор IRF510;
• датчик температуры TMP36;
• источник питания 5 вольт;

Как заряжать NiMH AA аккумуляторы

Существует много способов зарядки NiMH аккумуляторов. Выбор используемого вами метода главным образом зависит от того, как быстро вы хотите зарядить аккумулятор. Скорость заряда измеряется по отношению к емкости батареи. Если ваша батарея обладает емкостью 2500 мАч, и вы заряжаете ее током 2500 мА, то вы заряжаете ее со скоростью 1C. Если вы заряжаете этот же аккумулятор током 250 мА, то вы заряжаете его со скоростью C/10.

Во время быстрой зарядки аккумулятора (со скоростью выше C/10), вам необходимо тщательно контролировать напряжение на батарее и ее температуру, чтобы не перезарядить ее. Это может серьезно повредить аккумулятор. Тем не менее, когда вы заряжаете аккумулятор медленно (со скоростью ниже C/10), у вас гораздо меньше шансов повредить батарею, если случайно перезарядите ее. Поэтому медленные методы зарядки, как правило, считаются более безопасными и помогут вам увеличить срок службы батареи. Поэтому в нашем самодельном зарядном устройстве мы будем использовать скорость заряда C/10.

Цепь заряда

Для данного зарядного устройства основой является схема для управления источником питания с помощью Arduino. Схема питается от источника напряжения 5 вольт, например, от адаптера переменного тока или компьютерного блока питания. Большинство USB портов не подходит для данного проекта из-за ограничений по току. Источник 5В заряжает батарею через мощный резистор 10 Ом и мощный MOSFET транзистор. MOSFET транзистор устанавливает величину тока, протекающего через батарею. Резистор добавлен как простой способ контроля тока. Контроль величины тока выполняется подключением каждого вывода резистора к аналоговым входным выводам Arduino и измерением напряжения с каждой стороны. MOSFET транзистор управляется выходным ШИМ выводом Arduino. Импульсы сигнала широтно-импульсной модуляции сглаживаются до постоянного напряжения фильтром на резисторе 1 МОм и конденсаторе 1 мкФ. Данная схема позволяет Arduino отслеживать и управлять током, протекающим через батарею.

Датчик температуры

В качестве дополнительной меры предосторожности в зарядное устройство добавлен датчик температуры TMP36 для контроля температуры батареи. Данный датчик выдает напряжение, которое линейно зависит от температуры. Поэтому он, в отличие от термисторов, не требует калибровки или балансировки. Датчик устанавливается в просверленном отверстии в корпусе держателя батареи и приклеивается в отверстии так, чтобы он прижимался к батарее, когда та будет установлена в держатель. Выводы датчика подключаются к шине 5В, к корпусу и к аналоговому входному выводу Arduino.

Держатель AA батареи перед и после установки на макетную плату

Код

Код для данного проекта довольно прост. Переменные в начале исходного кода позволяют настроить зарядное устройство путем ввода значений емкости батареи и точного сопротивления мощного резистора. Также добавлены и переменные безопасных порогов. Максимально допустимое напряжение на батарее устанавливается в значение 1,6 вольта. Максимальная температура батареи установлена на 35 градусов по Цельсию. Максимальное время заряда установлено на 13 часов. Если какой-либо из этих порогов безопасности будет превышен, зарядное устройство выключается.

В теле программы вы можете увидеть, что система постоянно измеряет напряжения на выводах мощного резистора. Это используется для расчета значений напряжения на батарее и протекающего через нее тока. Ток сравнивается с целевым значением, которое составляет C/10. Если рассчитанный ток отличается от целевого значения более, чем на 10 мА, система автоматически подстраивает выходное значение, чтобы подкорректировать его.

Arduino использует последовательный интерфейс для отображения всех текущих данных. Если вы хотите проконтролировать работу вашего зарядного устройства, то можете подключить Arduino к USB порту компьютера, но это необязательно, так как Arduino питается от источника напряжения 5В зарядного устройства.

Int batteryCapacity = 2500; // значение емкости батареи в мАч float resistance = 10.0; // измеренное сопротивление мощного резистора int cutoffVoltage = 1600; // максимальное напряжение на батарее (в мВ), которое не должно быть превышено float cutoffTemperatureC = 35; // максимальная температура батареи, которая не должна быть превышена (в градусах C) //float cutoffTemperatureF = 95; // максимальная температура батареи, которая не должна быть превышена (в градусах F) long cutoffTime = 46800000; // максимальное время заряда в 13 часов, которое не должно быть превышено int outputPin = 9; // провод выходного сигнала подключен к цифровому выводу 9 int outputValue = 150; // значение выходного ШИМ сигнала int analogPinOne = 0; // первый датчик напряжения подключен к аналоговому выводу 0 float valueProbeOne = 0; // переменная для хранения значения на analogPinOne float voltageProbeOne = 0; // рассчитанное напряжение на analogPinOne int analogPinTwo = 1; // второй датчик напряжения подключен к аналоговому выводу 1 float valueProbeTwo = 0; // переменная для хранения значения на analogPinTwo float voltageProbeTwo = 0; // рассчитанное напряжение на analogPinTwo int analogPinThree = 2; // третий датчик напряжения подключен к аналоговому выводу 2 float valueProbeThree = 0; // переменная для хранения значения на analogPinThree float tmp36Voltage = 0; // рассчитанное напряжение на analogPinThree float temperatureC = 0; // рассчитанная температура датчика в градусах C //float temperatureF = 0; // рассчитанная температура датчика в градусах F float voltageDifference = 0; // разница между напряжениями на analogPinOne и analogPinTwo float batteryVoltage = 0; // рассчитанное напряжение на батарее float current = 0; // рассчитанный ток, протекающий через нагрузку в (мА) float targetCurrent = batteryCapacity / 10; // целевой выходной ток (в мА) устанавливается в значение // C/10 или 1/10 от емкости батареи float currentError = 0; // разница между целевым и фактическим токами (в мА) void setup() { Serial.begin(9600); // настройка последовательного интерфейса pinMode(outputPin, OUTPUT); // установить вывод, как выход } void loop() { analogWrite(outputPin, outputValue); // записать выходное значение в выходной вывод Serial.print("Output: "); // показать выходные значения для контроля на компьютере Serial.println(outputValue); valueProbeOne = analogRead(analogPinOne); // считать входное значение на первом пробнике voltageProbeOne = (valueProbeOne*5000)/1023; // рассчитать напряжение на первом пробнике в милливольтах Serial.print("Voltage Probe One (mV): "); // показать напряжение на первом пробнике Serial.println(voltageProbeOne); valueProbeTwo = analogRead(analogPinTwo); // считать входное значение на втором пробнике voltageProbeTwo = (valueProbeTwo*5000)/1023; // рассчитать напряжение на втором пробнике в милливольтах Serial.print("Voltage Probe Two (mV): "); // показать напряжение на втором пробнике Serial.println(voltageProbeTwo); batteryVoltage = 5000 - voltageProbeTwo; // рассчитать напряжение на батарее Serial.print("Battery Voltage (mV): "); // показать напряжение на батарее Serial.println(batteryVoltage); current = (voltageProbeTwo - voltageProbeOne) / resistance; // рассчитать ток заряда Serial.print("Target Current (mA): "); // показать целевой ток Serial.println(targetCurrent); Serial.print("Battery Current (mA): "); // показать фактический ток Serial.println(current); currentError = targetCurrent - current; // разница между целевым и измеренным токами Serial.print("Current Error (mA): "); // показать ошибку установки тока Serial.println(currentError); valueProbeThree = analogRead(analogPinThree); // считать входное значение третьего пробника, tmp36Voltage = valueProbeThree * 5.0; // преобразуя его в напряжение tmp36Voltage /= 1024.0; temperatureC = (tmp36Voltage - 0.5) * 100 ; // преобразование, исходя из зависимости в 10 мВ на градус со сдвиком в 500 мВ // ((напряжение - 500 мВ) умножить на 100) Serial.print("Temperature (degrees C) "); // показать температуру в градусах Цельсия Serial.println(temperatureC); /* temperatureF = (temperatureC * 9.0 / 5.0) + 32.0; //преобразовать в градусы Фаренгейта Serial.print("Temperature (degrees F) "); Serial.println(temperatureF); */ Serial.println(); // дополнительные пустые строки, чтобы облегчить чтение данных при отладке Serial.println(); if(abs(currentError) > 10) // если ошибка установки тока достаточно велика, то подстроить выходное напряжение { outputValue = outputValue + currentError / 10; if(outputValue < 1) // выходное значение никогда не может быть ниже 0 { outputValue = 0; } if(outputValue > 254) // выходное значение никогда не может быть выше 255 { outputValue = 255; } analogWrite(outputPin, outputValue); // записать новое выходное значение } if(temperatureC > cutoffTemperatureC) // остановить зарядку, если температура батареи превысила безопасный порог { outputValue = 0; Serial.print("Max Temperature Exceeded"); } /* if(temperatureF > cutoffTemperatureF) // остановить зарядку, если температура батареи превысила безопасный порог { outputValue = 0; } */ if(batteryVoltage > cutoffVoltage) // остановить зарядку, если напряжение на батарее превысило безопасный порог { outputValue = 0; Serial.print("Max Voltage Exceeded"); } if(millis() > cutoffTime) // остановить зарядку, если время заряда превысило порог { outputValue = 0; Serial.print("Max Charge Time Exceeded"); } delay(10000); // задержка в 10 секунд перед следующей итерацией цикла }

Скачиваемую версию исходного кода вы можете найти по ссылке, приведенной ниже.